استفاده از فیلتر کالمن بسط یافته در سیستم حمل و نقل هوشمند مبتنی بر GPS در حضور مدل های مسیر مختلف

Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,221

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE16_398

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386

Abstract:

امروزه از GPS در بسیاری از سیستم های تعیین وضعیت (مکان، سرعت و جهت) سوژه متحرک استفاده می شود. از مهم ترین کاربردهای این سیستم، می توان سیستم حمل و نقل هوشمند را نام برد. با این حال به دلیل وجود نویز در سیگنال GPS، مکان تخمین زده شده توسط آن همواره دارای خطا می باشد. در این مقاله از فیلتر کالمن بسط یافته جهت کاهش نویز سیگنال GPS استفاده شده است. همچنین به منظور کاهش اثر عوامل محیطی بر کارایی سیستم و کم کردن بار محاسباتی، از دو مدل دینامیکی سرعت ثابت (CV) و شتاب ثابت (CA) استفاده شده است. نتایج حاصل از بکارگیری مدل های پیشنهادی همراه با فیلتر کالمن در یک آزمایش واقعی بر روی خودرو، نشاندهنده بهبود دقت سیستم مکان یابی است. در این مقاله از معیار میانگین مربع خطا به منظور بررسی کارایی سیستم پیشنهادی استفاده شده است.

Authors

حامد بنی زمان

دانشجوی دکتری برق دانشگاه یزد

محمدرضا تابان

استادیار دانشکده برق دانشگاه یزد

علی تراب جهرمی

کارشناس برق

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • G REENFELD _ J.S., "Matching GPS observations to locations On ...
  • R. Wolf, B. "A Kalman Filter for the Integration of ...
  • Guoqiang Mao, "Design of extended kalman filter for UAV localization, ...
  • Nguyen H.Q., "A GPS /INS Integration system for land vehicle ...
  • David M. Bevly, "Cascaded kalman filters for acCurate estimation of ...
  • Dongliang Huang and Henry Leung, "EM- IMM Based Land-Vehicle Navigation ...
  • Franqois Caron, "Introduction of contextual in formation in a multiuser ...
  • Han Baomin, "A new algorithm for GPS- Based Vehicle Navigation ...
  • Mohammed A. Quddus, "A general map matching algorithm for transport ...
  • BERNSTEIN D., "An introduction to nap matching for personal navigation ...
  • JO, T., HAS EY AMAI, H., "A map matching method ...
  • نمایش کامل مراجع