طراحی کنترل کننده الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقیدبرای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا
Publish place: The First National Conference of the City, Life, Peace
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 567
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCCLP01_074
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله ایده استفاده از کنترل پیش بین با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقیدجهت کنترل بالگرد بدون سرنشین یاماها که دارای دینامیک بشدت غیرخطی و دارای اثر اندرکنش و کوپلینگ بسیار زیاد بین کانال های ورودی و خروجی خود می باشد، طراحی و ارائه شده (QP) و با الگوریتم بهینه سازی برنامه ریزی مربعی (GPC) است.طراحی کنترل کننده پیش بین با استفاده از روش کنترل کننده پیش بین توسعه یافته استفاده شده،همچنین با فرض اینکه ممکن است برخی از متغیرهای حالت سیستم مدنظر در دسترس نباشند، از فیلتر کالمن به عنوان رویتگر حالت استفاده شده است. نتایج شبیه سازی گویای این واقعیت بوده که روش ارائه شده کنترل بالگرد مدل در حالت پرواز ایستا، در مقایسه باشرایط بی قید، ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی، و علی رغم اعمال قیود در ورودی و نرخ سیگنال ورودی در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی مسئله همگرا شدهاست
Keywords:
بالگرد مدل یاماهاR50 کنترل مدل پیش بین , الگوریتم توسعه یافته , پرواز ایستا , پهپاد , برنامه ریزی مربعی
Authors
مصطفی سلطانزاده
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
علیرضا طلوعی
استادیار، دانشکده فناوریهای نوین، گروه هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی ، تهران، ایران
احمدرضا ولی
استادیار،مجتمع برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :