طراحی سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین توسط کنترلر مد لغزشی فازی
Publish place: The First National Conference of the City, Life, Peace
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 589
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCCLP01_080
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین، یک سیستم چند ورودی- چند خروجی، کوپل شده، غیرخطی و نامعین است. هدف اینتحقیق، طراحی کنترلر مدلغزشی فازی جهت کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین در حضور دینامیک غیرخطی بااستفاده از الگوریتم دو حلقه ای می باشد.این الگوریتم شامل یک حلقه داخلی ویک حلقه خارجی است.سیستم کنترل حلقه داخلی،سرعت های زاویه ای را براساس معادله حرکت، تعیین می کند.سیستم کنترل حلقه خارجی، جابجایی زاویه ای هلی کوپتر را برای رسیدن به مقادیر مطلوب وضعیت،کنترل می نماید.در این تحقیق، اغتشاش حاصل از باد لحاظ نمی گردد. وهمچنین برای شبیه سازی سیستم هلی کوپتر، از مدل غیر خطی آن استفاده شده است.پایداری سیستم حلقه بسته توسط روش لیاپانوف اثبات شده است. نتایج شبیه سازی، عملکرد موثر کنترلر مدلغزشی فازی پیشنهادی را نشان می دهد.
Keywords:
مدلغزشی- هلی کوپتر بدون سرنشین- الگوریتم دو حلقه ای- منطق فازی
Authors
فائزه دوستی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
علیرضا طلوعی
عضو هیئت علمی دانشکده فناوری های نوین گروه هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی
احمدرضا ولی
عضو هیئت علمی دانشکده برق گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر