طراحی مسیر هدایت جسم پرنده در یک مسیر از پییش تعیین شده

در این پژوهش هدایت مسیر برای یک جسم پرنده با لحاظ تعیین نقطه مسیر جازی مورد بررسی دقیق قرار گرفته است قانون هدایت با در نظر گرفتن انحراف بین حالت مطلوب و حالت اندازه گیری شده جسم متحرک، وظیفه دارد مانورهای لازم برای کم کردن این انحراف را تعیین کند. در برخی موارد تغییر حالت مطلوب در طول زمان به منظور حرکت در یک مسیر از پیش تعیین شده انجام می شود در این موارد به اصطلاح می گویند هدایت به روش پیش تنظیم انجام می شود. بدین منظور با استافده از دو رویکرد مختلف هدایت به روش خطی و غیر خطی که در روش میان یابی خطی کوتاه ترین مسیر را طی می کند و در روش میان یابیغیر خطی تلاش کنترلی و حداکثر شتاب فرمان بسیار پایینی نسبت به روش خطی دارد روش ترکیبی ارائه شده که در آن معایب هر دو روش خطی و غیرخطی برطرف شده و به تلاش کنترلی و مسیر پیموده شده مناسب دست یافته ایم. و بااستفاده از نرم افزا رشبیه سازی های برای رسیدن به مقصد ارائه شده است با ترکیب دو روش خطی و غیر خطی یک روش نو ارائه شد.

Keywords:

مسیرمجازی , میان یابی , هدایت مسیر , مسیر پرواز