مدلسازی سروسیستم الکتروهیدرولیکی یکجسم پرنده با استفاده از ساختار جعبه سیاه و طراحی کنترل کننده مقاوم H با نامعینیهای غیر پارامتریک
Publish place: کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کاربردی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 369
This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEASCONF01_412
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله شناسایی و مدلسازی حلقه بسته سروسیتم الکتروهیدرولیکی با توجه به ساختار و دینامیک خطی، انجام گرفته است. ابتدا ساختار خطی مورد نظر با توجه به پاسخ پله و همچنین با استفاده از تخمین تابع تبدیل که بصورت نسبت چند جمله ای صورت و مخرج و با مرتبه مشخص است، برای شناسایی و استخراج مدل مناسب صورت گرفته است . با اعمال این روش بر روی دادههای یک سیستم غیرخطی، مشاهده میشود که روش پیشنهادی مدل با عملکرد سیستم واقعی تفاوتبسیار ناچیزی دارد. در این مقاله سعی گردیده است نحوه بدست آوردن مدل سرو سیستم از طریق آزمایشهای عملی به روش جعبه سیاه تشریح گردد. سپس پارامترهای تابع تبدیل استخراج شده، با استفاده از روش ارزیابی مدل، آکایکا مورد ارزیابی قرار گرفته تا ساختار بدست آمده بعد از شناسایی را صحه گذاری کند. سپس برای عدم قطعیتهایی که در شناسایی سیستم محتملا وجود دارند با استفاده از ساختار غیرپارامتریک با ورودی ضربی، توانستیم با استفاده از طراحی کنترل کننده مقاوم بانرم بینهایت، پاسخ پله سیستم را بهبود دهیم. در پایان مدل بدست آمده با پاسخ پله سیستم واقعی مقایسه شده تا نشان دهد مدل بدست آمده مناسب است.
Keywords:
Authors
منصور خسروشیری
گروه مهندسی برق ، واحد تهران جنوب ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :