طراحی کنترل کنندهADRC و شبیه سازی ۶ درجه آزادی برای زیر دریایی
Publish place: کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 733
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DMECONF01_087
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
Abstract:
در این مقاله، برای کنترل زیر دریایی از روش ADRC استفاده میگردد. روش پیشنهادی به اطلاعات زیادی از مدل زیردرایایی نیازنداشته سیگنالهای اندازه گیری موردنیاز برای کنترل را کمینه کرده واثر اغتشاش خارجی و عدم قعطیت مدل را در نظر می گیرد. روش طراحی ADRC که میتوان آنرا جزء روشهای تطبیقی ومقاوم دستهبندی کرد یکی ازالگوریتم های بسیارکارآمد برای برخورد با عدم قطعیتهای مدل و اغتشاشات است این روش طراحی از یک تمین گر حالت توسعه یافته بهره می گیرد که تا حدود زیادی میتواند اهداف موجود در این مقاله را برآورده سازد. این تخمین گر حالت توسعهبادریافت اطلاعات ورودی و خروجی سیستم حالتها بخشهای نامعلوم مدل راتخمین می زند.
Keywords:
Authors
الهام کریمی
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل ، واحد دماوند ، دانشگاه آزاد اسلامی ، دماوند ، ایران.
محمد حسین فردوسی
دانشیار، گروه کنترل ، واحد دماوند ، دانشگاه آزاد اسلامی ، دماوند ، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :