کنترل موتور DC با استفاده از مد لغزشی انتگرالی - تناسبی
Publish place: 11th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 6,727
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE11_143
تاریخ نمایه سازی: 15 اسفند 1386
Abstract:
کنترل مد لغزشی با داشتن عملکردی بسیار مناسب برای سیستم های غیر خطی، سیستم های چند متغیره و سیستم های زمان گسسته همچنین به علت مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های موجود درسیستم بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله کنترل سرعت موتورهای DC با استفاده ازمد لغزشی انتگرالی – تناسبی و مد لغزشی کلاسیک ارائه می شود و پاسخ سیستم با کنترل کننده های PID مقایسهشده و مزایا و اشکالات هرروش بررسی می شود. نتایج نشان می دهد کهکنترل کننده های مد لغزشی انتگرالی – تناسبی مناسب ترین کنترل کننده سرعت / موقعیت موتورهای DC می باشند. اصلی ترین اشکال کنترل مد لغزشی پدیده لرزش است که بر اثر اعمال نیروی کنترلی ناپیوسته حاصل می شود و باعث ناپایداری غیر قابل انتظار می شود. برای حذف این پدیده روش های متفاوتی ارائه شده است.
Keywords:
کنترل کننده های PID , کنترل مد لغزشی (SMC) , کنترل مد لغزشی انتگرالی - تناسبی (PISMC) و موتورهای DC
Authors
محسن فلاحی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشکده مهندسی برق دانشگاه سمنان
ساسن آزادی
عضو هیات علمی دانشکده برق دانشکده مهندسی برق دانشگاه سمنان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :