The Study of a Two-Wheeled Balancing Robot built with DC motor and PI controller
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 637
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0391
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
The two-wheeled balancing robot are highlyregarded to these days for removing the wheels arefreewheeling and reducing friction. Therefore, at first in thisarticle we intend to introduce, the mechanical structure, theelectronic and the controller of the robot, also then thedisadvantages and problems of using Dc and proportionalintegral motors, in the construction of these robots arediscussed. Finally, the use of brushless motors, stepper motorand also the controller of the robot mode is proposed andinvestigated.
Keywords:
Authors
Mehrshad Kahrizposhteh
Master of Electronic Engineering Kashan University Arak, Iran
Mahdiye Asadi
Bachelor of Electronic Engineering Tafresh University Arak, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :