کنترل وضعیت ماهواره با روش مد لغزشی در سه محور
Publish place: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 816
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE01_336
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
در این مقاله مساله پایدارسازی و دنبال کنندگی مقاوم وضعیت ماهواره در حضور نامعینی ها و اغتشاشات بررسی می شود. روش کنترل مود لغزشی پایانه ای در دو مرحله استفاده شده است تا خواسته های کنترلی را تحقق بخشد. در مرحله اول یک کنترل کننده پایدار ساز طراحی شده است که تضمین می کند سرعت های زاویه ای در زمان محدود پایدار شده و به سرعت های زاویه ای دلخواه میل می کنند و بر همین اساس در مرحله دوم هم یک کنترل کننده مقاوم طراحی شده است بطوریکه با توجه به نامعینی ها و اغتشاشاتی که درسیستم وجود دارد زوایای سه گانه را به مقدار دلخواه هدایت می کند. پایداری مقاوم و خاصیت دنبال کنندگی کنترل کننده ها در هر دو مرحله با استفاده از روش لیاپانوف اثبات شده است. در نهایت نتایج شبیه سازی برای نشان دادن تاثیر و عملکرد این کنترل کننده ها آورده شده است.
Keywords:
Authors
فرهاد بیات
عضو هیئت علمی دانشگاه زنجان
مجتبی جواهری
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه زنجان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :