بهبودی بر فیلتر کالمن حجم مکعب پیاده سازی شده بر ناوبری عابر پیاده
Publish place: دومین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 436
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CRSTCONF02_072
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
در این مقاله یک روش بهبود برای سیستم ناوبری عابرپیاده نصب شده در کفش پیاده پیشنهاد می شود.در بیشتر کارهای مرتبط با ناوبری عابر پیاده، روش فیلترینگ غیر مستقیم استفاده می شود که بر اساسخطای خطی و فیلتر کالمن است. پیشنهاد این است که به جهت بهبود این رویکرد با استفاده از روش فیلترینگ مستقیم اقدام گردد. با استفاده از تراشه های میکروالکترونیک ، ما پیشنهاد استفاده از الگوریتمهای مدرن در دهه گذشته و به تازگی توسعه یافته فیلتر کالمن حجم مکعب را به عنوان یک جایگزین برای تمام فیلترهای توسعه یافته قبلی داریم. فیلتر کالمن حجم مکعب برآورد بهتر از جهت گیری، سرعت و موقعیت را با به روز رسانی سرعت صفر و به روز رسانی نرخ زاویه صفر ارائه می دهد. فیلتر کاملن حجم مکعب هموار شده نیز به جهت تکمیل و بهبود حداکثری آمده است
Keywords:
Authors
مهدی افشاری
دانشجوی کارشناسی ارشد برق گرایش کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :