طراحی و ساخت ربات پرنده زمینی و شناور
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 946
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCONF01_233
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
یکی از معایب ربات های ساخته شده اخیر این است که فقط می توانند پرواز کنند و یا مانند ماشین روی سطح زمین حرکت نمایند و یا مانند قایق بر روی سطح آب شناور بمانند. این مقاله به طراحی و ساخت یکربات می پردازد که توانایی توام این سه نوع حرکت را دارد. این ربات از سه قسمت تشکیل شده است: قسمت اول یک پرنده ی عمود پرواز می باشد. قسمت دوم از 4 موتور گیربکس با چرخ آلومینیومی تشکیلشده است و وظیفه حرکت بر روی سطح زمین را دارد. قسمت سوم یک شاسی می باشد که جهت شناور سازی ربات بر روی سطح آب طراحی شده است و شامل یک موتور داکت فن برای حرکت بر روی سطح آب می باشد. آزمایش های عملی انجام شده حاکی از آن است که این ربات از لحاظ شاخص هایی مانند وزن، تعادل، قدرت مانور،زمان پرواز و ...از نمونه های از قبل ساخته شده، عملکرد بهتری دارد
Keywords:
Authors
جواد خواجویی
دانشجوی کارشناسی مهندسی برق قدرت دانشگاه صنعتی سیرجان - - و عضو باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد سیرجان، دانشگاه آزاد اسلامی، سیرجان، ایران
احسان احسائیان
عضوء هیات علمی دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی سیرجان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :