تشخیص جهت حرکت رباتScitos G5با شبکه عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 580
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCONF01_357
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
امروزه رباتها در محیطهای صنعتی به طور فراگیر مورد استفاده قرار میگیرند. یکی از نمونههای بسیار پرکاربرد درمحیطهای صنعتی، رباتهای متحرکاند که میتوانند مکان خود را از طریق مکانیابی، تعقیب خطوط نشانگر و یا تعقیبدیوارها تغییر دهند. در سالهای اخیر تحقیقات و کارهای زیادی در زمینه مسیریابی رباتهای متحرک انجام شده است. این تلاشها به دو دلیل است: اولاً رباتهای متحرک با قابلیت حرکت خود پتانسیل بیشتری برای جایگزین شدن به جایانسان در کارخانهها و سرویسدهیها را دارند و ثانیاً پیشرفت تکنولوژی کامپیوتر و سنسورها امکان بیشتری برای ایجاد رباتهای متحرک جدید و مفید فراهم میسازد. هدف در این مقاله طراحی یک سیستم تصمیمگیر بر پایه شبکههای عصبی مصنوعی است که بتواند مسیر تعقیب دیوار را در زاویه مورد نظر، بدون خطا و یا کمترین خطای ممکن به انجامبرساند. این کنترلر از یک شبکه عصبی مبتنی بر پرسپترون چندلایه جهت تشخیص مسیر درست استفاده میکند. در این مقاله نشان داده شده است که با استفاده از کنترلر پیشنهادی میتوان تصمیمگیری مناسب برای جهتیابی ربات پیادهسازی کرد
Keywords:
Authors
طناز پورمحمودنژاد
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران غرب
فرید قدمی
مربی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران غرب
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :