بهبود سنجش ژیروسکوپ های مبتنی بر فنآوری MEMS با استفاده از مدل سازی تصادفی و فیلتر کالمن
Publish place: اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 960
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO01_278
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
حسگرهای مبتنی بر فنآوری MEMSارزان، سبک و کوچک هستند. این ویژگی ها سبب گسترش استفاده از آنها در بسیاری از سیستم های ناوبری شده است. با این حال خروجی این حسگرها دارای نویزهای بزرگی ست. این نویزها دقت حسگر را در اندازه گیری پارامتر مورد نظر با چالش رو برو می کند. به منظور کاهش نویز اندازه گیری، از مدل سازی و حذف خطاهای تصادفی استفاده می شود. در این مقاله هدف، مدل سازی و کاهش نویز یک حسگر ژیروسکوپ مبتنی بر فنآوری MEMS است. مدل پیشنهادی، حاصل ترکیب یکسری اطلاعات از واریانس آلن و مدل AR است. سپس فیلتر کالمن خروجی حسگر را با نویزی کمتر، تخمین می زند. به منظور ارزیابی مدل، خروجی حسگر در حالت چرخان آزمایش می شود. در آزمایش سرعت، پارامتر نویز ARW،حدود ده برابر کاهش می یابد.این میزان کاهش بهتر از مدل AR می باشد.
Keywords:
Authors
ملیحه معززی فرهادی فر
بخش کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
سیدمجید اسماعیل زاده
بخش کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :