ترکیب روشهای بینایی و یادگیری ماشین با هدف تشخیص جاده
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 684
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DSCONF02_222
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
توانایی ناوبری ازجمله مهمترین ویژگی ها در بحث هوشمندسازی خودروها محسوب میشود. در این راستا لازم است که خودرو بتواندبا شناسایی جاده، ضمن تلاش برای باقی ماندن در سطح جاده، از نقطه مبدأ به سمت نقطه هدف حرکت نماید. در این بررسی با استفادهاز تک دوربین نصب شده در جلوی خودروی در حال حرکت، شناسایی جاده را انجام میدهیم. این روش در مقابل روشهایی نظیر بیناییاستریو و لیزر از نظر هزینه بسیار مقرون به صرفه تر می باشد . ابتدا کناره های جاده با استفاده از روش تبدیل هاف احتمالاتی استخراجشده و پیش بینی وضعیت آنها در فریم های متوالی توسط فیلتر کالمن صورت می گیرد. در ادامه با فرض تفاوت توزیع رنگ جاده وپس زمینه، با استفاده از الگوریتم آبگیر، قطعه بندی تصویر را انجام می دهیم. همچنین با تشکیل بردار ویژگی مناسب شامل توصیف گربافت هارالیک و ویژگی های رنگی هر ناحیه از تصویر ، به کلاس بندی پیکسل ها اقدام می کنیم. تلفیق خروجی های حاصل از این روشهانشان می دهد که ویژگی های ظاهری تصویر در کنار ویژگی های مربوط به بافت می تواند به صورت موفقیت آمیزی سطح جاده را استخراجنماید و دقت محاسبات را افزایش دهد.
Keywords:
Authors
مصطفی برومندزاده
مربی، عضو هیئت علمی گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه پیام نور، تهران ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :