پایداری نسبی در سیستمهای کنترل دیجیتال

پایداری یکی از مهمترین ) و شاید مهمترین ( ویژگی های یک سیستم کنترل محسوب می شود. عموماً سیستمی که پایدارنباشد کاربردی هم نخواهد داشت. جهت تست پایداری یک سیستم کنترل معیارهای گوناگونی وجود دارد که مشهورترین آنهادر سیستمهای خطی و نامتغیر با زمان پیوسته جدول روث و در سیستمهای خطی و نامتغیر با زمان گسسته جدول جوری می باشد. در هر دوی این روشها، وجود معادله مشخصه سیستم ضروریست. جداول روث و جوری، پایداری مطلق یک سیستم را معین می نمایند اما در برابر این سؤالات که اگر یک سیستم پایدار است تا چه اندازه به مرز ناپایداری نزدیک است و یا اینکهاگر یک سیستم ناپایدار است تا چه اندازه به مرز پایداری نزدیک است پاسخی ندارند. در مورد سیستمهای پیوسته می توان با جابجایی افقی محور موهومی اطلاعاتی در مورد پایداری نسبی سیستم بدست آورد. در این مقاله با معرفی یک تبدیل ساده ومؤثر، ایده پایداری نسبی به سیستمهای دیجیتال نیز گسترش می یابد.

Keywords:

پایداری نسبی , سیستمهای پایداری و ناپایدار , کنترل دیجیتال , معیار پایداری , جدول روث و جوری