کنترل کننده پیشبین تحمل پذیر خطا برای توربینهای بادی

در این مقاله برای یک مدل خطی سازی شده از توربین بادی یک کنترل کننده پیش بین مبتنی بر مدل (MPC) طراحی شده است. مدل این توربین در دو حالت بدون عیب و با عیب در سنسورهای مکانیکی شبیه سازی شده است. همچنین یک مدل از اجزای مختلف توربینبادی ایجاد شده و به سنسورهای دور ژنراتور و زاویه پیتچ عیب های پله ای در دو زمان مختلف اعمال شده است. این عیب ها اثر خود را بر پارامتر مربوطه نشان داده و تحلیل شدهاند. سپس یک کنترل کننده تحمل پذیر خطا با استفاده از فیلتر کالمن و نوع توسعه یافته آن برای ردیابی عیب و اعمال سیگنال مناسب به کنترل کننده طراحی شده است. کار فیلتر کالمن توسعه یافته به عنوان بخش تحمل پذیرخطا، ردیابی و بازسازی سیگنال طبیعی و سالم از سیگنال معیوبی است که از سنسورها بدست می آید، است سپس خروجی فیلتر کالمن به کنترل کننده اعمال شده است. شبیه سازی در نرم افزار MATLAB ن شان میدهد که کنترل کننده MPC با وجود کنترل کننده تحمل پذیر خطا عملکرد بهتری را دارد.

Keywords:

کنترل تحمل پذیر خطا , کنترل پیشبین مبتنی بر مدل , سیستم های تبدیل انرژی باد , عیب یاب