انتخاب مسیر مناسب حرکت ربات شارژ کننده حسگر در شبکه های بیسیم حسگری
Publish place: 2nd Conference on Electrical and Computer Engineering Distributed Systems and Smart Grids
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 535
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECONFK02_061
تاریخ نمایه سازی: 26 شهریور 1395
Abstract:
در سال های اخیر رشد بسیاری را در زمینه شبکه های حسگر بیسیم شاهد بوده ایم، شبکه های حسگر شامل تعداد زیادی از گره های حسگر بسیار کوچک می باشند که برای جمع آوری و پردازش اطلاعات محیطی مورد استفاده قرار می گیرند. واحد حسگر، شامل یک سری حسگر و مبدل آنالوگ به دیجیتال است که اطلاعات آنالوگ را از حسگر گرفته و به صورت دیجیتال به پردازنده تحویل می دهد. واحد تأمین انرژی حسگر اغلب یک باتری با انرژی محدود است که توان مصرفی تمام بخش های آن را تأمین می کند. محدودیت منبع انرژی، یکی از تنگناهای اساسی است که در طراحی شبکه های حسگر همه چیز را تحت تأثیر قرار می دهد. در بعضی از سیستم های حسگر بیسیم، گره حسگر دارای بخشی برای تولید یا دریافت انرژی می باشد. در این تحقیق فرض شده است که حسگرها دارای قابلیت شارژ مجدد می باشند از این روی تلاش شده است با استفاده از یک ربات شارژکننده حسگرها، شارژ شوند و به چرخه عملکرد خود بازگردند. مسیر بهینه برای ربات، استفاده از حل مسئله فروشنده دوره گرد توسط الگوریتم کلونی مورچه ها به دست می آید که شبیه سازی آن توسط نرم افزار متلب انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که چگونه ربات شارژ کننده با طی کردن مسیر بهینه به شارژ حسگرها می پردازد که در نهایت منجر به افزایش طول عمر شبکه می شود.
Keywords:
Authors
مریم صفا
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
حسین قسوری
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
محمد علی رعایت پناه
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :