تعیین محل سخت لایه ی شخم با حسگر پیوسته مقاومت مکانیکی خاک متصل به گاوآهن برگردان

استفاده از حسگرها در کشاورزی دقیق به منظور اندازه گیری و بهبود خواص فیزیکی خاک اخیراً مورد توجه بسیاری از محققین واقع شده است . مقاومت مکانیکی خاک یکی از مهمترین خواص فیزیکی است که بر فشردگی خاک، رشد گیاه و عملکرد آن تأثیر میگذارد. بنابراین، علاقة محققان به تشخیص مکان لایه های فشرده افزایش یا فته است . پنترومتر عمودی به شیوه ی رایج برای اندازه گیری مقاومت خاک استفاده می شود ولی بسیار وقت گیر و طاقت فرساست و روشی عملی برای تعیین فشردگی خاک در مزارع وسیع نیست . بنابراین نیاز به روشی پیوسته و در حال حرکت برای تعیین لایة فشرده خاک است . در این تحقیق، یک حسگر پیوسته به منظور اندازه گیری مقاومت مکانیکی خاک در زیر عمق کار گاوآهن برگردان دار با هدف ذخیرة انرژی و زمان طراحی و ساخته شد. به منظور اطمینان از کارکرد حسگر، تست هایی با حسگر ساخته شده پیش از اتصال به خیش در آزمایشگاه سویل بین اجرا و با پنترومتر عمودی مقایسه شد . خاک ناهمگن با رطوبتی ثابت به گونه ای تهیه شد که در یک لایة 10 سانتی متری (جایی که حسگر عمل می کند) فشردگی نسبی بیشتری داشته باشد. نتایج شباهت هایی بین اندازه گیری های حاصل از پنترومتر عمودی و حسگر ساخته شده نشان داد . همچنین، به منظور بررسی امکان تشخیص سخت لایة شخم با حسگر متصل به خیش، آزمون هایی با شرایط مشابه به دو روش اندازه گیری با حسگر به تنهایی، و اندازه گیری با حسگر متصل به خیش در دو عمق اندازه گیری زیر عمق شخم گاوآهن اجرا شد . نتایج نشان داد که مقاومت مکانیکی خاک اندازه گیریشده با حسگر متصل به خیش در هر دو عمق بیش از مقادیر اندازه گیری شده با حسگر به تنهایی است و سخت لایه ی شخم در لایه ی 25-20 سانتی متری خاک تشکیل می شود . بنابراین، حسگر پیوستة ساخته شده می تواند سخت لایه ی شخم را حین اجرای عملیات تشخیص و تکرار به کارگیری ادوات در مزرعه را کاهش دهد.

Keywords:

حسگر , مقاومت مکانیکی خاک , اندازه گیری پیوسته , سخت لایة شخم , گاوآهن برگردان دار