تجزیه و تحلیل مطابقت تصویر داخلی 2 بعدی در برابر 3 بعدی و مقایسه آن با تصویر موبایل های ارزان قیمت

با توجه به معروف بودن موبایل های مجهز به دوربین، تکنیک های مطابقت تصویر، راه حلی را برای مشکلات موقعیت یابی داخلی ارائه می دهند. با این حال تطبیق تصویر چالش انگیز است زیرا محل های متعدد داخلی مشابه به هم بنظر می رسند. ما در این مقاله، دو روش موقعیت یابی مبتنی به تصویر و عکس را در مجموعه داده های واقعی مقایسه می کنیم طوریکه مجموعه داده ها شامل تصویر دوربین ها با کیفیت معتدد است. روش اول مبتنی بر تطبیق 3 بعدی و دومی تطبیق 2 بعدی است. مقایسه نشان می دهد که تطبیق عکس و تصویر 3 بعدی به کیفیت دوربین بستگی دارد و میزان صحت و دقت تطبیق درست عکس %62-92 است و این به مجموعه داده ها بستگی دارد. در مقایسه دقت و صحت تطبیق عکس و تصویر 2 بعدی در تمامی دوربین ها ثابت است و بین %80-95 است. متد 2 بعدی از نظر کارایی محاسباتی پنج برابر کارایی بیشتری دارد ولی هر دو روش به حد کافی سریع هستند. علاوه بر این ما عملکرد روش 2 بعدی را در چهار مجموعه ذلذه هلی داخلی و واقعی با 50 محل داخلی از قبیل راهروها، سالن ها، حیاط یا دفاتر بررسی می کنیم. از بین پنج مجموعه تست، چهارتا از آنها پذیرش بیش از %85 دارند و این نشان دهد که روش های مبتنی بر تصویر و عکس در کاربردهای داخلی با ثبات است.