Vibration Control of Heavy Truck Suspension System using Model Reference Adaptive Controller
Publish place: کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 402
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICRSIE01_149
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
Abstract:
Suspension system is one of the most vital parts of a car that directly effects many factors, such as: road holding, ride comfort and safety. Passive suspension systems do not satisfy the given factors to a good degree. Therefore, Active suspension systems are more desired to work with. In this paper we will be using model reference adaptive control by Lyapunov rule. This method ensures the stability of system. In this adaptive suspension system, a hydraulic actuator which is controlled by feedforward controller is placed between the wheel and the passenger car’s body. This way, we can guarantee safety in aggressive maneuvers or Critical situations. In order to simplify the modelling and calculations, we will be using a ¼ model of a car. The simulation and implementation of the controller is done using MATLAB/SIMULINK.
Authors
Armin Shabani
MSc Student, Mechanical Engineering Faculty, Khaje Nasir University of Technology, Tehran, Iran,
Ilia Amir Mostofian
MSc Student, Engineering Faculty, Guilan University, Rasht, Iran,
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :