مدلسازی بازوی عصبی عضلانی اسکلتی به منظور تحلیل پایداری و کنترل حرکت
Publish place: کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 822
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICRSIE01_294
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
Abstract:
یکی از علائم بیماری پارکینسون، رعشه است. این بیماری معمولا بر روی انتهای اندام و به طور یک طرفه اثر می گذارد و دست بیشترین و رایج ترین تاثیر را می پذیرد. هدف این بررسی تحلیل پایداری، حرکت نقطه به نقطه و پریودیک از یک بازوی عصبی عضلانی اسکلتی با و بدون تاندون خطی است. از مشخصه های عمده این مدل، همزمانی فعالیت یک جفت عملگر غیرخطی عضله مانند برای مقاصد کنترلی، وجود سنسورهای غیرخطی شبیه دوک عضلانی و رفتارهای جاذبه زمین و بار است. تاخیرهای انتقال در مسیر عصبی آوران و وابران نیز برای ارائه دقیق حلقه های رفلکسی در نظر گرفته شده است. تجزیه و تحلیل پایداری سیستم، نقش غیر خطی دینامیکها، عملگرها، سیگنالهای فیدبکی و تاخیرهای موجود در حلقه های فیدبک در ناپایداری سیستم و متعاقب آن نوسانات نامطلوب نیز در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. اثرات سیگنال های ورودی از پیش تعیین شده، بهره حلقه های فیدبکی و مدت زمان تاخیرها در ایجاد نوسانات رعشه مانند نامطلوب در انتهای حرکت،مورد برردسیجی واقع شدہ s توسط شبیه سازی نشان داده شده است.
Keywords:
Authors
محمد کریمی مریدانی
دانشکده بهداشت و مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم پزشکی تهران، ایران
گلناز آبادی
دانشکده بهداشت ومهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم پزشکی تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :