بررسی تاثیر عیوب سیستم تعلیق خودرو بر فرکانس های طبیعی آن توسط روش آنالیز تبدیل موجک

در این مقاله از تبدیل موجک پیوسته برای بررسی تغییر در فرکانس های طبیعی سیستم تعلیق استفاده شده است. توابع موجک گاوسی برای آنالیز موجک سیگنال های حاصله و توزیع انرژی آن ها بکار گرفته شده است. بدین منظور مدل سازی کامل سیستم تعلیق خودروی پراید مطابق با استاندارد تجهیزات مکانیکی سایپا در نرم افزار Adams/Chassis انجام شده است. ورودی شامل سیگنال زمانی با فرکانس متغیر بازمان (فرکانس جاروب شده) بوده که تحت آنالیزهای مختلف شامل آنالیز بونس، پیچ، رول و وارپ به خودرو اعمال می گردد. عیوب سیستم تعلیق به سه صورت لحاظ شده است: عیوب فنرها (که به صورت کاهش سختی فنر لحاظ می شود)، عیوب کمک فنرها (که به صورت کاهش میرایی جاذب ها ظاهر می شود)، حضور دو عیب مذکور همزمان باهم در سیستم تعلیق. ابتدا ناکارآمدی تبدیل سریع فوریه یا FFT در آنالیز این سیگنال های گذرا نشان داده می شود. سپس با به کارگیری آنالیز موجک بر سیگنال های استخراجی از خودرو، نتایج دقیق تری برای عیب یابی خودرو فراهم می گردد. نمودارهای آنالیز موجک به دودسته مهم تقسیم می شوند: اول، کانتورهای ضرایب تبدیل موجک در فضای دوبعدی مقیاس-زمان که در حقیقت سه پارامتر دامنه-فرکانس و زمان را در قالب یک نمودار صفحه ای نشان می دهد. دوم، نمودارهای انرژی برحسب فرکانس که از طریق مقیاس تراکمی ضرایب تبدیل موجک بیشینه حاصل می شوند. همچنین به کمک این روش، تأثیر خطی، غیرخطی بودن فنرها، تأثیر مکان عیب بر ارتعاش سیستم تعلیق و تأثیر عیوب مختلف بر فرکانس های طبیعی به طور کامل و طی نمودارهای مختلف کانتور ضرایب و نمودار انرژی، شرح داده می شود. نتایج مقاله گواه از مفید بودن روش آنالیز موجک برای تشخیص عیوب سیستم تعلیق است.

Keywords:

سیستم تعلیق پراید , پردازش سیگنال , آنالیز موجک , نرم افزار Adams/Chassis