Discrete Sliding Control of Nonlinear Non affine Systems Using Neural Network and Approximate Models
Publish place: 14th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,524
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE14_228
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387
Abstract:
In this paper, an indirect combined controller is proposed for non-affine nonlinear systems based on affine approximate input-output model of the system. Here, the NARMA model, which is an exact representation of the input-output model, is approximated with an affine input-output model. The conventional controllers which are based on this approximated model dose not guarantee good performance of the closed-loop system for large magnitude control signal so, in this paper a robust combined controller is proposed which guarantees a reliable performance for the closed-loop system, even for considerable model approximation errors.
Keywords:
Authors
Saeed Mohammad-Hoseini
Iran University of Science and Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :