آنالیز تحلیلی سیستم های کنترل بهینه خطی تعقیب زمان محدود در حوزه فرکانس

Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,730

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE14_233

تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387

Abstract:

در این مقاله آنالیز سیستم های کنترل بهینه تعقیب خطی از دیدگاه حوزه فرکانس مورد مطالعه قرار می گیرد. سیستم مورد نظر، خطی تغییر ناپذیر با زمان و چند متغیره بوده و تابعی معیار به صورت درجه دو با زمان نهایی معین فرض شده است. ویژگی حوزه فرکانس از دیدگاه بررسی مشخصه فرکانسی سیستم این امکان را فراهم می سازد تا بتوان سیستمهای کنترل بهینه تعقیب با زمان نهایی نامحدود را در حوزه فرکانس با استفاده از روش تجزیه ماتریس بازگشتی آنالیز نمود. در برخی از کاربردهای مهندسی لازم است ملاحظاتی در خصوص مشخصه فرکانسی سیستم در نظر گرفته شود. استفاده از روش طراحی کنترل بهینه در حوزه فرکانس بدلیل امکان اعمال ساده تر محدودیتهای فرکانسی به طراحی کنترل بیشتر مورد توجه میباشد. در این مقاله جهت استفاده از الگوریتم طراحی کنترل بهینه زمان نامحدود در حوزه فرکانس که دارای پاسخ تحلیلی نیز می باشد، مساله کنترل بهینه زمان محدود به مساله کنترل بهینه زمان نا محدود توسعه یافته و قانون کنترل بهینه برای آن در حوزه فرکانس بصورت کاملا تحلیلی تعیین می شود. در انتها نیز با تحلیل یک مثال نتیجه مورد مقایسه با روش حوزه زمان قرار میگیرد.

Keywords:

کنترل بهینه , تابع معیار زمان محدود , حوزه فرکانس , تجزیه طیفی

Authors

عطیه سرابی جماب

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

جلال نظرزاده

استادیار دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شاهد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • : D. E. Kirk, "Optimal Control Theory; an Introduction _ ...
  • : M. J. Grimble & M. A. Johnson, " Optimal ...
  • : J. Nazarzadeh, M. Razzaghi and K.Y. Nikravesh *$Solution of ...
  • : J. B. Moore, D.L. Mingori, «Robust Frequency- shaped LQ ...
  • : J. Juang and P. G. Maghami, "Optimal Frequency- Domain ...
  • : S. Jayasuriya, M. Sobhani, and P. Zentgraf "A Comparison ...
  • : J. B. Moore, D.L. Mingori and B.D.O. Anderson, *Frequency ...
  • : C. Lin, T. Lu, _ the Frequency Domain Linear ...
  • نمایش کامل مراجع