مدل سازی و طراحی کنترل کننده مدل پیش بین خطی برای راکتورهای همزن دار پیوسته
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 481
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMRS02_172
تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1395
Abstract:
این مقاله، طراحی کنترل کننده مدل پیش بین خطی مبنی بر روش افق کاهشی، برای کنترل دما و غلظت در دو راکتورشیمیایی همزن دار پیوسته ارائه می شود . در این روش، با در نظر گرفتن مدل سیستم، رفتار آینده خروجی سیستم پیشبینی شده و با استفاده از خطی سازی سیستم و با وجود قید های غیر خطی، تلاش کنترلی برمبنای یک تابع هدف مطلوب و تحت قیدهای مشخص تعیین می شود . برای انجام این روش برای سیستم غیرخطی ابتدا باید با استفاده از ماتریس ژاکوبین و شناسایی سیستم به محاسبه دینامیک خطی سیستم پرداخت، و سپس با استفاده از روش افق کاهشی یک کنترل کنندهپیش بین خطی طراحی کرد . در نهایت، به منظور نمایش عملکرد بسیار مطلوب روش کنترل مدل پیش بین خطی، آن را بایک کنترل کننده تناسبی _ انتگرالی مقایسه می کنیم . با استفاده از نتایج بدست آمده مشاهده می شود که روش کنترل مدل پیش بین خطی روشی کارآمد و توانمند در دنبال کردن ورودی های مرجع می باشد. همچنین توانایی تطابق سریع با تغییرات سیگنال مرجع را به خوبی داراست . این تطابق برای سیستم انتخابی به سرعت و با دقت بسیار مطلوب صورت می پذیرد .
Keywords:
Authors
مهناز صفیان جوزدانی
دانشجو کارشناسی ارشد، مهندسی کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد ، گروه برق، نجف آباد ، ایران
سیدمحمد کارگردهنوی
استادیار، مهندسی کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد ، گروه برق، نجف آباد ، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :