سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

کنترل موقعیت بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده پسگام رویکرد بهینه

Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 599

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

NPECE01_028

Index date: 25 January 2017

کنترل موقعیت بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده پسگام رویکرد بهینه abstract

بازوهای انعطاف پذیر کاربرد گسترده ای در صنعت دارند و برای کنترل آن ها روش های متعددی وجود دارد در این مقاله جهت کنترل بازوی انعطاف پذیر الکتریکی مرتبه 15 از روش کنترل ولتاژ استفاده شده است دیدگاه مورد استفاده در این مقاله روش پسگام می باشد روش پسگام دارای ضرایب مثبتی می باشد که عدم انتخاب دقیق این ضرایب سبب پاسخ های نامطلوب سیستم با حتی سبب ناپایداری سیستم می گردد جهت تعیین این ضرایب از الگوریتم PSO استفاده شده است PSO این توانایی را دارد تا پاسخ های دقیق و مطلوبی را از سیستم به دست دهد PSO تابع هزینه سیستم را مینیمم ساخته و پاسخ مطلوب را به دست می آورد تابع هزینه انتخاب شده حاصل جمع مجذور سیگنال ورودی و مجذور مقادیر متغیرهای حالت می باشد

کنترل موقعیت بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده پسگام رویکرد بهینه Keywords:

بازوی انعطاف پذیر مرتبه 5 , تابع لیپانف , پسگام , الگوریتم PSO

کنترل موقعیت بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده پسگام رویکرد بهینه authors

نامدار سلیمان نتاج

موسسه آموزش عالی آمل

ابوالفضل رنجبر نوعی

دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل دانشکده برق و کامپیوتر

میلاد ملک زاده

دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل دانکشده برق و کامپیوتر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
J. Rauh, W. Schiehlen, A unified approach modelling of flexible ...
J. OReilly, P. Kokotovic, H. K. Khalil. Singular Perturbation Methods ...
.A. De Luca, A. Isidori, F. Nicolo. Control of robot ...
M. W. Spong. Adaptive control of flexible joint manipulators: Comments ...
.G. A. Wilson. Robust tracking of elastic joint manipulators using ...
.M. W. Spong. Modeling and control of elastic joint robots. ...
.L. C. Lin, C. C. Chen. Rigid model-based fuzzy control ...
.V. Zeman, R. V. Patel, K. Khorasan: Control of a ...
.L. Cheng, Z. G. Hou, M. Tan. Adaptive neural network ...
. L H. Akynz, E. Yolacan, H. M. Ertunce, Z. ...
.AC Huang, Y.C Chen, "Adaptive Sliding Control for Single-Link Flexible-Joint ...
.A Merabet, J. Gu, "Robust Nonlinear Predictive Control with Modeling ...
S.1 Y 00, 1B. Park, YH. Choi, "Adaptive output feedback ...
H. Chaoui, W. Gueaieb, "Type-2 Fuzzy Logic Control of a ...
A.R.Sahab and M _ R. M odabbernia' _ BACKS TEPPING ...
ALGORITHN "International Journal of Innovative Computing, Information and Control ICIC ...
M.T.Ziabari1, A.R.Sahab and V.Afsar" Stability In A Flexible Manipulator Using ...
Neda Nasiri, Houman Sadjadian , Alireza Mohammad shahri" Voltage-Based Control ...
new optimizer using particle _ theoryFMicro A:ه 18. R. Eberhart; ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "کنترل موقعیت بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده پسگام رویکرد بهینه" توسط نامدار سلیمان نتاج، موسسه آموزش عالی آمل؛ ابوالفضل رنجبر نوعی، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل دانشکده برق و کامپیوتر؛ میلاد ملک زاده، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل دانکشده برق و کامپیوتر نوشته شده و در سال 1395 پس از تایید کمیته علمی اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله بازوی انعطاف پذیر مرتبه 5،تابع لیپانف،پسگام،الگوریتم PSO هستند. این مقاله در تاریخ 6 بهمن 1395 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 599 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که بازوهای انعطاف پذیر کاربرد گسترده ای در صنعت دارند و برای کنترل آن ها روش های متعددی وجود دارد در این مقاله جهت کنترل بازوی انعطاف پذیر الکتریکی مرتبه 15 از روش کنترل ولتاژ استفاده شده است دیدگاه مورد استفاده در این مقاله روش پسگام می باشد روش پسگام دارای ضرایب مثبتی می باشد که عدم انتخاب دقیق این ضرایب ... . برای دانلود فایل کامل مقاله کنترل موقعیت بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده پسگام رویکرد بهینه با 10 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.