کنترل بهینه یک هواپیمای بدون سرنشین در عملیات تعقیب هدف متحرک
Publish place: 07th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1386
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,212
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE07_368
Index date: 22 July 2008
کنترل بهینه یک هواپیمای بدون سرنشین در عملیات تعقیب هدف متحرک abstract
در این مقاله، به طراحی و مقایسه عملکرد کنترلرهای خطی با یک کنترلر بهینه پیشنهادی برای هواپیمایی بدون سرنشین پرداخته می شود. مانور مورد نظر عملیات تعقیب هدف متحرک تا رسیدن به شعاع مشخصی از آن بر اساس قانون هدایت خط دید (Line of Sight, LOS) می باشد. پس از استخراج مدل دینامیکی سیستم، به طراحی کنترلرهای متنوع خطی بر اساس روش های چند جمله ای های باترورث، بسل و کنترل بهینه پرداخته شده و سپس شبیه سازی همزمان دو دسته معادلات عرضی و طولی برای بررسی حرکت کلی شش درجه آزادی صورت خواهد گرفت. برای سنجش میزان مقاوم بودن کنترلرهای طراحی شده، نیروی باد به صورت یک ورودی اغتشاشی نویز سفید به سیستم در صفحه افق اعمال خواهد شد. کنترلر بهینه پیشنهادی علاوه بر مصرف بهینه انرژی، نسبت به نیروی اغتشاشی قابل ملاحظه باد کاملا مقاوم می باشد. همچنین، میزان خطای متغیر خطای متغیرهای حالت با وزن های متناسب داده شده برای کترلر بهینه دارای مقادیر بمراتب کمتری است.
کنترل بهینه یک هواپیمای بدون سرنشین در عملیات تعقیب هدف متحرک Keywords:
کنترل بهینه یک هواپیمای بدون سرنشین در عملیات تعقیب هدف متحرک authors
پیام زرافشان
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محسن بهرامی
استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیدعلی اکبر موسویان
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :