سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
ISI Papers
- "Recursive Kane formulation for deriving the equations of motion a chain of robotic arms", IEEE, (2014), Vol , No :
- "A Comparative Study and Development of a Passive Robot with Improved Stability", Springer International Publishing, (2015), Vol , No : 443-453
- "Planning the priority of high tech industries based on SWARA-WASPAS methodology: The case of the nanotechnology industry in Iran", Informa UK Limited, (2015), Vol 28, No 1: 1111-1137
- "A modeling and vibration analysis of a piezoelectric micro-pump diaphragm", Elsevier BV, (2014), Vol 342, No 12: 692-699
- "An overview of renewable energies in Iran", Elsevier BV, (2013), Vol 24, No : 198-208
- "Robust Control of a Nonlinear Non-minimum Phase Supersonic Flight Vehicle Based on Stable System Center", American Institute of Aeronautics and Astronautics, (2010), Vol , No :
- "Robust control of nonlinear MEMS optical switch based on quantitative feedback theory", IEEE, (2010), Vol , No :
- "Adaptive Control of a Robot-Assisted Tele-Surgery in Interaction With Hybrid Tissues", ASME International, (2018), Vol 140, No 12:
- "Impedance Estimation and Motion Control of a Pendulum-Driven Spherical Robot", IEEE, (2018), Vol , No :
- "Telemetry antennas design for a space bound vehicle", IEEE, (2009), Vol , No :
- "Postbuckling analysis of a thermally driven microbeam under realistic conditions", IOP Publishing, (2006), Vol 34, No : 614-619
- "Stochastic estimation of microactuator buckling", IOP Publishing, (2006), Vol 34, No : 692-697
- "Predicting the effects of dimensional and material stiffness variations on a compliant bistable microrelay performance", IOP Publishing, (2006), Vol 34, No : 834-839
- "Dynamic Behavior Analysis of Compliant Micromechanisms", IOP Publishing, (2006), Vol 34, No : 583-588
- "Exploring the effects of SiC reinforcement incorporation on mechanical properties of friction stir welded 7075 aluminum alloy: Fatigue life, impact energy, tensile strength", Elsevier BV, (2014), Vol 595, No : 173-178
- "On the role of pin geometry in microstructure and mechanical properties of AA7075/SiC nano-composite fabricated by friction stir welding technique", Elsevier BV, (2014), Vol 53, No : 519-527
- "A novel approach to develop aluminum matrix nano-composite employing friction stir welding technique", Elsevier BV, (2014), Vol 53, No : 217-225
- "Longitudinal control of an aerospace launch vehicle: a backstepping approach", SAGE Publications, (2012), Vol 227, No 7: 1188-1200
- "Sustainability in development: rethinking about old paradigms", Inderscience Publishers, (2017), Vol 13, No 2: 192
- "Robust control of a MEMS optical switch using fuzzy sliding mode", IEEE, (2011), Vol , No :
- "Optimal sliding mode control for spacecraft formation flying", IEEE, (2011), Vol , No :
- "Sliding mode control of a microsatellite attitude", IEEE, (2010), Vol , No :
- "On application of Q-guidance method for satellite launch systems", IEEE, (2010), Vol , No :
- "Vibration analysis of a circular thin polymeric piezoelectric diaphragm with fluid interaction", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 12, No 3: 401-411
- "Development a scenario-based model for Iran׳s energy future", Elsevier BV, (2016), Vol 62, No : 963-970
- "A Novel Swimming Microrobot Based on Artificial Cilia for Biomedical Applications", Springer Science and Business Media LLC, (2011), Vol 63, No 3-4: 399-416
- "Nonlinear buckling and postbuckling behavior of cylindrical nanoshells subjected to combined axial and radial compressions incorporating surface stress effects", Elsevier BV, (2015), Vol 79, No : 676-691
- "An efficient size-dependent shear deformable shell model and molecular dynamics simulation for axial instability analysis of silicon nanoshells", Elsevier BV, (2017), Vol 77, No : 263-279
- "On the free vibration characteristics of postbuckled third-order shear deformable FGM nanobeams including surface effects", Elsevier BV, (2015), Vol 121, No : 377-385
- "Methodology for artificial microswimming using magnetic actuation", American Physical Society (APS), (2011), Vol 83, No 4:
- "Simulation of the Interaction of Carbon Nanotubes and External Flow", American Scientific Publishers, (2011), Vol 8, No 4: 563-567
- "Microstructural and mechanical behaviors of nano-SiC-reinforced AA7075-O FSW joints prepared through two passes", Elsevier BV, (2015), Vol 626, No : 220-228
- "Nonlinear adaptive control for teleoperation systems transitioning between soft and hard tissues", IEEE, (2015), Vol , No :
- "Bilateral adaptive control of a teleoperation system based on the hunt-crossley dynamic model", IEEE, (2015), Vol , No :
- "On the postbuckling behavior of geometrically imperfect cylindrical nanoshells subjected to radial compression including surface stress effects", Elsevier BV, (2015), Vol 131, No : 414-424
- "Optimal Sliding-Mode Guidance Law for Fixed-Interval Propulsive Maneuvers", IEEE, (2006), Vol , No :
- "Backstepping Controller Design Using Neural Networks for a Fighter Aircraft", Elsevier BV, (2007), Vol 13, No 5: 516-526
- "Microstructure evolutions and mechanical properties of nano-SiC-fortified AA7075 friction stir weldment: The role of second pass processing", Elsevier BV, (2015), Vol 20, No : 367-373
- "Optimal sliding mode control for spacecraft formation flying in eccentric orbits", SAGE Publications, (2013), Vol 227, No 5: 474-481
- "Adaptive Control of an Aerial Robot using Lyapunov Design", IEEE, (2008), Vol , No :
- "Robust control of a nonlinear non-minimum phase supersonic flight vehicle based on stable system center", Elsevier BV, (2013), Vol 25, No 1: 283-291
- "Postbuckling behavior of circular higher-order shear deformable nanoplates including surface energy effects", Elsevier BV, (2015), Vol 39, No 13: 3678-3689
- "Learning of gestures by imitation using a monocular vision system on a humanoid robot", IEEE, (2014), Vol , No :
- "Surface effects on the free vibration behavior of postbuckled circular higher-order shear deformable nanoplates including geometrical nonlinearity", Elsevier BV, (2014), Vol 105, No 2: 417-427
- "Forced vibration analysis of a viscoelastic polymeric piezoelectric microplate with fluid interaction", Institution of Engineering and Technology (IET), (2016), Vol 11, No 7: 395-401
- "Design, dynamic modelling and control of a bio-inspired helical swimming microrobot with three-dimensional manoeuvring", SAGE Publications, (2016), Vol 39, No 7: 1037-1046
- "Studying microstructure and mechanical properties of SiC-incorporated AZ31 joints fabricated through FSW: the effects of rotational and traveling speeds", Springer Science and Business Media LLC, (2014), Vol 75, No 5-8: 1189-1196
- "Surface energy effects on the free vibration characteristics of postbuckled third-order shear deformable nanobeams", Elsevier BV, (2014), Vol 116, No : 552-561
- "INVESTMENT PRIORITIZING IN HIGH TECH INDUSTRIES BASED ON SWARA-COPRAS APPROACH", Vilnius Gediminas Technical University, (2014), Vol 20, No 3: 534-533
- "Nonlinear buckling and postbuckling behavior of cylindrical shear deformable nanoshells subjected to radial compression including surface free energy effects", Springer Science and Business Media LLC, (2017), Vol 30, No 2: 209-222
- "Sexual headache from view point of Avicenna and traditional Persian medicine", Springer Science and Business Media LLC, (2016), Vol 38, No 1: 193-196
- "A numerical algorithm for solving displacement kinematics of parallel manipulators", IEEE, (2005), Vol , No :
- "Size-dependent dynamic stability analysis of microbeams actuated by piezoelectric voltage based on strain gradient elasticity theory", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 29, No 1: 325-333
- "Nonlocal plate model for dynamic pull-in instability analysis of circular higher-order shear deformable nanoplates including surface stress effect", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 29, No 3: 1151-1161
- "3D statistical shape models of radius bone for segmentation in multi resolution MRI data sets", IEEE, (2014), Vol , No :
- "A new family of space-time block codes based on the ZF and the MMSE receivers", IEEE, (2012), Vol , No :
- "Numerical simulation of charge carriers distribution and the relevant electric fields in host–guest systems of small molecules", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 27, No 2: 1463-1472
- "Effects of natural honey consumption in diabetic patients: an 8-week randomized clinical trial", Informa UK Limited, (2009), Vol 60, No 7: 618-626
- "Optimal sliding-mode guidance with terminal velocity constraint for fixed-interval propulsive maneuvers", Elsevier BV, (2008), Vol 62, No 10-11: 556-562
- "Stochastic linkage model of a compliant bistable micromechanism for mechanical error analysis", IOP Publishing, (2005), Vol 15, No 9: 1614-1623
- "Effect of dimensional and material property uncertainties on thermal flexure microactuator response using probabilistic methods", Springer Science and Business Media LLC, (2009), Vol 16, No 7: 1081-1090
- "A New Control Strategy for Anti-Lock Braking Systems", SAE International, (1998), Vol , No :
Conference Papers
- استخراج معادلات دینامیکی بازوی رباتیک در لحظه برخورد به روش کین ارائه شده در 30th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers (1401)
- کنترل غیرخطی ربات ماهی دو لینکی در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده در 29th Annual International Conference of Iranian Association of Mechanical Engineers and 8th International Conference on Thermal Power Plants Industry (1400)
- Design and modeling a resonance humidity sensor ارائه شده در 28th Annual Conference of Mechanical Engineering (1399)
- کنترل مقاوم بازوی ربات انسان نما در دریافت پرتابه ارائه شده در 28th Annual Conference of Mechanical Engineering (1399)
- ارائه مدل شایستگی استراتژیک پژوهشگران مراکز تحقیقاتی صنعت نفت ایران ارائه شده در Fourth International Industrial Management Conference (1398)
- مدل سازی و شبیه سازی میکرو بازیاب پیزوالکتریکی انرژی از جریان سیال ارائه شده در 24th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- Conceptual Design and Finite Element Analysis of Passive Microvalves with the Application in Micropump ارائه شده در 24th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- طراحی سیستم کنترل بهینه-مقاوم با پارامترهای تطبیقی برای سیستم خطی نامعین ارائه شده در The 5th International Conference on Science & Technology with Sustainable development approach (1398)
- کاربرد تکنیکهای آینده پژوهی در فضای پایدار حل مساله ی تغییر اقلیم ارائه شده در The 4th International Conference on New Findings in Agricultural Science,Natural Resources and the Environment (1397)
- شناسایی و تحلیل کلان روندهای حوزه های انرژی با نگرش به کلان روندهای جهانی و تاثیر آن در صنعت نفت ارائه شده در International Conference on Industrial Engineering and Management in the New Age (1397)
- شهر هوشمند شیراز انتقال تجربه و دانش از وین به شیراز ارائه شده در International Conference on Contemporary Iran in Civil Engineering , Architecture and Urban Development (1396)
- تحلیل عدم قطعیت مولفه های کسب و کار در ایران با سیستم های فازی با مقایسه تطبیقی هایپر مارکت ها و نت مارکت ها ارائه شده در The 10th International Conference of Iranian Operations Research Society (1396)
- کاربرد تکنیک شبیه سازی و سناریوپردازی در آینده پژوهی با مطالعه موردی سیستم صف فروشگاهی ارائه شده در The 10th International Conference of Iranian Operations Research Society (1396)
- سناریوهای مطلوب حکمرانی پایدار دانشگاهی ایران در افق 1404 ارائه شده در First Conference on Governance and Public Policy (1396)
- کنترل تعادل و موقعیت ربات تک پا با استفاده از روش فازی ارائه شده در The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering (1393)
- بافت تاریخی یزد، بررسی چالش های فعلی و ارائه راهکارهایی برای آینده ارائه شده در National Conference on Tourism, National Capital and Future Perspective (1393)
- انرژی خورشیدی در یزد پتانسیل، وضعیت فعلی و چالش های پیش رو ارائه شده در First National Conference Clean Energy (1392)
- آینده فرهنگ ارائه شده در The Second National Conference on Futurology (1392)
- پس نگری در آینده پژوهی ارائه شده در The Second National Conference on Futurology (1392)
- تحلیل اثر متقابل در آینده پژوهی ارائه شده در The Second National Conference on Futurology (1392)
- ابزارهای آینده پژوهی در اختیار برنامه ریزان ارائه شده در The Second National Conference on Futurology (1392)
- شبیه سازی دینامیک مولکولی پدیده جذب سطحی پروتئین روی سطح فانکشنالایز شده اکسید سیلیکن و تخمین انرژی آزاد سطح ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- روش کنترل فازی – خطی سازی فیدبک حالت تقریبی برای سیستم های غیر خطی ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- تفسیر هندسی تصاویر با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی ارائه شده در 20th Annual Conference of Mechanical Engineering (1391)
- مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی حرکت سه بعدی میکروربات شناگرتاژکی ارائه شده در 20th Annual Conference of Mechanical Engineering (1391)
- انرژی خورشیدی راه توسعه پایدار آینده ایران ارائه شده در Second National Conference on Wind and Solar Energy (1391)
- مدلسازی محاسباتی نانوحسگرزیستی با سازوکار تغییررسانش الکتریکی ارائه شده در First Iranian Conference on Nano Electronics (1391)
- Friction Stir welding of AA7075 by Adding SiC nano particles at the Interface ارائه شده در Iran International Aluminum Conference (1391)
- افزایش سرعتتحلیل فرکانسی توسط نوسان سازهای غیرخطی برروی پردازنده های گرافیکی ارائه شده در 14th Iranian Student Conference on Electrical Engineering (1390)
- کنترل مد لغزشی تطبیقی ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی MEMS ارائه شده در 10th Conference of Iranian Aerospace Society (1389)
- نرم افزارِ طراحی راکت کاوش (SRSim) و نمایش شبیه سازی مسیر پروازی ارائه شده در The 8th Conference of Iranian Aerospace Society (1388)
- شبیه سازی سیستم کنترل ترافیک و جلوگیری از تصادفات هوایی ارائه شده در 01st Conference on Flight Simulation (1388)
- روش پردازش موازی در طراحی شبیه سازهای پرواز گرافیکی ارائه شده در 01st Conference on Flight Simulation (1388)
- کنترل بهینه ربات فضایی انعطاف پذیر با استفاده از روش هم نشانی مستقیم و برنامه ریزی غیرخطی ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- مقایسه عملکرد کنترلرهای تطبیقی و بهینه برای یک هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- ارتباط دولت، صنعت و دانشگاه: ایران، افق 1404 ارائه شده در 12th Congress on Cooperation of Government, Universities and Industries for National Development (1387)
- تحلیل پاسخ فرکانسی دسته موتور هیدرولیک به ورودیهای اتفاقی ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- استانداردهای هلی کوپتر اورژانس در انتقال بیماران در مناطق شهری ارائه شده در 2nd Iranian Congress on Emergency Medicine (1386)
- طراحی و ساخت آنتن F معکوس روی راکت کاوش جهت ارسال تله متری ارائه شده در 07th Conference of Iranian Aerospace Society (1386)
- کنترل بهینه یک هواپیمای بدون سرنشین در عملیات تعقیب هدف متحرک ارائه شده در 07th Conference of Iranian Aerospace Society (1386)
- تحلیل پاسخ فرکانسی یک هواپیمای بدون سرنشین به ورودی نیروی پیشرانش اتفاقی ارائه شده در 07th Conference of Iranian Aerospace Society (1386)
- پسماندهای فضایی ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- تاثیر پارامترهای موثر توزیع سرعت و دبی میکروسیال درجریان های لغزشی در میکروکانال MEMS ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- فناوری سیستمهای میکروالکترومکانیکی: ساختارهای فعلی و وضعیت آینده ارائه شده در 01st Conference of Future Research (1385)
- فناوری نانو؛ راهگشای فضا، قاره جدید ارائه شده در 01st Conference of Future Research (1385)
- معرفی روش ها و مدل های توسعه یافته برای تبیین بنگاه های اقتصادی آتی مورد کاوی: کاربرد اصول حل مسائل اختراعی (TRIZ) در تعیین راهبردهای سازمان های سرآمد ارائه شده در 01st Conference of Future Research (1385)
- تحلیل خطای مکانیکی یک میکرومکانیزم انعطاف پذیر دوپایا در اثر لقی لولاها و تلرانس ابعادی لینکها با استفاده از روش مونت کارلو ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- کنترل مود لغزش فازی مانیپولاتور با نامعینی در پارامترها ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- برنامة ناب هوافضای “ 1 مرکز فناوری، سیاست گذاری و توسعة صنعتی 2 دانشگاه ام . آی . تی الگویی مناسب برای همکاری های چند جانبة : دولت، دانشگاه، صنعت و نیروی کار کشورمطالعة موردی : بکارگیری محصولات ام . آی . تی . برای اجرای ناب فراگیر در گروه صنعتی ایران خودرو ارائه شده در 09th Congress on Cooperation of Government, Universities and Industries for National Development (1384)
- محاسبه ی نیرو و گشتاور امواج خلیج فارس روی شناور جرثقیل دارابوذر 1200 ارائه شده در 5th National Symposium of Marine Industries (1382)
- محاسبه ی میرایی غلتش شناور جرثقیل دار ابوذر 1200 ارائه شده در 5th National Symposium of Marine Industries (1382)
- بررسی اثر تغییرات مشخصه باد در مقدار مولفه های دینامیکی باد وارد بر بدنه شناور جرثقیل دار ابوذر 1200 ارائه شده در 5th National Symposium of Marine Industries (1382)
- بررسی اثر تغییرات عمق آب و جهت جریان در مقدار نیروی جریان وارد بر بدنه شناور جرثقیل دار ابوذر 1200 ارائه شده در 4th National Symposium of Marine Industries (1381)
- Force Determination in Variable Reluctance Linear Stepper Motor: Comparison of Analytical, Numerical and Experimental Results ارائه شده در 05th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (1381)
- رفتار دینامیکی شناور جرثقیل دار ابوذر 1200 (بخش 1: معادلات حرکت) ارائه شده در 3rd National Symposium of Marine Industries (1380)
- رفتار دینامیکی شناور جرثقیل دار ابوذر 1200 (بخش 2: شبیه سازی) ارائه شده در 3rd National Symposium of Marine Industries (1380)
- بررسی سیستم مورینگ و کاراتر نمودن آن در کنترل حرکت ابوذر 1200 ارائه شده در 3rd National Symposium of Marine Industries (1380)
Journal Papers
- Clinical Trial of Combined Thymus daenensis Celak and Ziziphus Jujube Mill Syrup in Primary Hypertension منتشر شده در International Journal of Medical Reviews (1402)
- توسعه ی مدل برای فرایند شروع و میرایی موتور گرماصوتی موج ایستا منتشر شده در Mechanical Engineering Sharif (1401)
- Uncertainty analysis of business components in Iran with fuzzy systems: By comparing hypermarkets and Net markets منتشر شده در International Journal of Innovation in Management, Economics and Social Sciences (1400)
- مدلسازی و شبیهسازی یک حسگر اندازهگیری جریان سیال میکرونی پیزوالکتریکی بههمراه میکروبازیاب انرژی منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1398)
- الگوی ارزیابی تهدیدات هوشمند آینده به روش تحلیل کالبدی تهدید منتشر شده در Defensive Future Studies (1397)
- تعامل انسان و ربات های دستیار اجتماعی جهت بهبود توجه اشتراکی در کودکان مبتلا به اتیسم منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1397)
- تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه با اعمال قید محدودیت زاویه ای مفاصل در حرکت نقطه به نقطه منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1396)
- آینده نگاری توسعه زیرساخت های فناوری اطلاعات و ارتباطات کشور در فضای مجازی با تاکید بر روش سناریو منتشر شده در Public Administration Perspective (1394)
- مدل سازی دینامیکی میکروربات شناگر سه تاژکی با پیشرانش بیولوژیکی پروکاریوتی منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1394)
- راستی آزمایی روشی ارزان به منظور کالیبراسیون شتاب سنج با استفاده از میز دو درجه آزادی منتشر شده در Journal of Space Science and Technology (1393)
- کنترل مقاوم حرکت آرایشی فضاپیما توسط کنترلر مود لغزشی بهینه منتشر شده در Journal of Space Science and Technology (1392)
- نوآوری ودانشگاه منتشر شده در Iranian Journal of Engineering Education (1389)
- بررسی و تحلیل سیستم جدایش کاوشگر ۳ منتشر شده در Journal of Space Science and Technology (1389)
- ارزشیابی وآینده نگری دوره دکتری بااجرای نمونه دریک دانشکده مهندسی منتشر شده در Iranian Journal of Engineering Education (1388)