بررسی سیستم ناوبری مبتنی بر بینایی ماشین با استفاده از تکنیک های یادگیری ماشین

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 583

This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEECET03_031

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395

Abstract:

در این مقاله ما به بررسی و مقایسه ی روش ناوبری بر پایه تصویر و با استفاده از شبکه های عصبی تکامل می پردازیم. در این گونه روش ناوبری تمرکز اصلی روی ایجاد قابلیت تطبیق پذیری است که با تکامل انجام می شود که در این زمینه با استفاده از ساختارهای متفاوت شبکه های عصبی و ا نواع مختلفی از روش های غیرخطی روش های متفاوتی ایجاد شده اند بنابراین از دیدگان مقایسه ای باید بتوان داده های آنها را از نظر کاربردی و اجرا پذیری مقاسه کرد. در این مقاله با استفاده از یک ماشین شبیه سازی شده روش های غیرخطی پردازش برای تولید یک شبکه عصبی برای ناوبری تست شده اند و در نهایت با استفاده از توصیف محیط و ماشین مجازی روش ها با یکدیگر مقایسه شده شده اند. از نیتجه این مقایسه می توان به عنوان یک معیار ارزشی در محیط بینایی ماشینی قابل کنترل از دید بینایی و فضای داده ای استفاده کرد.

Authors

حسین محمدی فر

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی خمین

مصطفی شمسی

عضو هیات علمی و استادیار دانشگاه پلی تکنیک امیرکبیر

حمید پایگذار

عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی خمین

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Image-based robot navigation from an image memory , Robotics and ...
  • Learning spatially semantic representations for cognitive robot navigation, Robotics and ...
  • Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks, Neuro ...
  • Binary image denoising using a quantum multilayer self organizing neural ...
  • Schmidhuber J. Deep learning in neural networks: An overview. Neural ...
  • Karayiannis N, Venets anopoulo S AN. Artificial neural networks: learning ...
  • Central pattern generator based reflexive control of quadruped walking robots ...
  • Vision-based anticipatory controller for the autonomous navigation of an UAV ...
  • Image-based particle filtering for navigation in a semi -structured agricultural ...
  • نمایش کامل مراجع