طراحی ، ساخت و ارزیابی آشکارساز مسیریابی و هدایت خودرو با استفاده از سیستم ماهوارهای دقیق

هدایت خودکار وسایل نقلیه اعم از جادهای و غیره از موارد توجه صنایع در سالهای اخیر است. روشهای متفاوتی جهت این کاراستفاده میشود که شامل دید ماشینی، هدایت ماهوارهای و انواع سنسورهای محیطی مختلف میباشد. در محیطهای خارج از ساختمانو برای مسیرهای از پیش تعیین شده استفاده از هدایت ماهوارهای دقیق از کارایی مناسب برخوردار است. سیستم RTK GPS بهدلیل قابلیت پیوسته و دائمی بودن دادهها، علاوه بر دقت بالا از سیستمهای مطلوب میباشد. استفاده از GPS لزوم وجود یک پردازشگر دائمی در مجموعه سیستم ماهوارهای که به سادگی آن کمک کرده را از بین می برد ولی از دقت و کارائی آن تا حد زیادی می کاهد. هدف این پژوهش طراحی و ساخت یک آشکارساز مسیریابی و هدایت خودکار با استفاده از یک سیستم مکان یابی دقیق یا RTK GPS است که شامل دو جزء سخت افزار و نرم افزار است. در این پژوهش کاربردی، بکارگیری سیستم مکانیابی ماهوارهای در مسیریابی و آشکارسازی لحظهای دقت مسیریابی، به صورت 3 بعدی مورد بررسی قرار گرفته است. فاصله سه بعدی متحرکنسبت به مسیر سنجیده شده و به صورت رقومی و بصری اعلام میشود. مقدار فاصله یا انحراف از خط یا مسیر بر حسب سانتیمتر در نرم افزار نشان داده میشود و بر روی سخت افزار مشخص میگردد به طوری که راننده مسیر خود را بتواند تصحیح کند.در ارزیابی برنامه و سخت افزار دقت و صحت داده های خروجی در مسیرهایی با طول مشخص و شعاع انحنای مختلف در جاده بررسی گردید. در این آزمایشات مشاهده گردید که در سرعتهای بالا میزان دقت سیستم موقعیت یاب دقیق کم میگردد.

Keywords:

سیستم ماهوارهای دقیق , آشکارسازمسیر , هدایت خودکار