طراحی و آنالیز یک کنترل کننده غیر خطی به روش مد لغزشی برای سیستم تعلیق فعال خودرو

یکی از عوامل ایجاد لرزش در خودرو، ناهمواری های جاده است. نوسانات سطح جاده از طریق چرخ ها به بدنه خودرو منتقل شده و باعث کاهش کیفیت رانندگی می گردند. موضوع اصلی این مقاله پیرامون طراحی، آنالیز و شبیه سازی سیستم تعلیق خودرو است. به منظور کاهش تکان های خودرو یک سیستم فعال مورد بررسی قرار می گیرد. ایده اصلی برای افزایش کارآیی ترکیب سیستم تعلیق فعال با مدل های قلاب آسمانی و سینک انرژی غیر خطی است و معیارهای شتاب بدنه خودرو، جابه جایی تعلیق و انحراف چرخ ها برای ارزیابی مورد استفاده قرار می گیرند. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که مدل مذکور کارآیی مناسبی دارد. در طراحی کنترل کننده از عملگر هیدرولیکی استفاده می شود و باتوجه به دینامیک غیر خطی عملگر هیدرولیکی، با روش کنترلی مد لغزشی و طراحی دو سطح لغزشی یک ردیابی ایده آل انجام می گردد. نهایتاً با کمک روش لیاپانوف، پایداری کنترل کننده طراحی شده اثبات می شود.

Keywords:

لرزش در خودرو , تعلیق فعال , کنترل مد لغزشی , مدل یک چهارم تعلیق , لیاپانوف