تشخیص فاصله اجسام با استفاده از مساحت باریکه نور لیزر توسط عکس در پردازش تصویر
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,444
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ROBOMECH01_019
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
یکی از مباحثی که در علم رباتیک بسیار مورد توجه می باشد تعیین فاصله بین ربات و اجسام می باشد. هدف از این مقاله سنجش فاصله توسط لیزر به کمک پردازش تصویر می باشد. با این روش می توان فاصله جسم یا مکان را بدون ان که به سمت جسم حرکت شود محاسبه کرد . این شیوه فاصله سنجی به وسیله دوربین و پیکسل رنگی ایجاد شده توسط لیزر صورت می گیرد. با توجه به موقعیت قرار گرفتن نور لیزر در تصویر می توان فاصله را با استفاده از Matlab محاسبه کرد. مهمترین بخش این کار کالیبره کردن تصاویر و فاصله اجسام با استفاده از نور باز تابش داده شده از سطح اجسام کدر می باشد. از این روش می توان برای محاسبه بعد فاصله در خودروها و بازوهای مکانیکی استفاده کرد. در این پژوهش از تصویر اجسام کدر در فاصله های معین بدون نورپردازی و با نور محیط در دو بازه زمانی روز و شب استفاده شده که در بررسی های آماری بین فاصله بدست آمده از روش دستی و روش پردازش تصور، هیچ تفاوت معنی داری مشاهده نشد.
Keywords:
Authors
الهام نیکبخت ملامحمود
عضو باشگاه پژوهشگران جوان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :