تولیذ مسیر برای ربات پرنده مولتی روتور با خلبان خودکار فازی و کلاسیک در موقعیت های پروازی مختلف با کمک الگوریتم PSO
Publish place: 1st National Conference on Flight Robots
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 577
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FROMIHE01_009
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین عمود پروازاست که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را داراست. این وسیله دارای ساختار شبه صلیبی می باشد که شش ملخ درشش گوشه آن قرار داشته و با تغییر سرعت ملخ ها می تواند حرکات و مانورهای مختلف را انجام دهد.این وسیله به سبب قابلیت نشست و برخاست عمودی در دسته عمود پروازها قرار می گیرد.دراین مقاله مدل سازی دینامیکی انجام می شود و سپس اثرات محیطی برروی ربات پرنده محاسبه میشوند. برای حل مسیله تولید مسیر از الگوریتم PSO استفاده می کنیم، تولید مسیر در دو موقعیت پروازی محیط های با عوارض و محیط های بدون عوارض انجام می گیرد و نتایج استخراج می شود.
Keywords:
Authors
علی ایوبی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک،دانشگاه آزاد اسلامی واحدشهرمجلسی،ایران،اصفهان
محمدرضا ارشادی
استادیار دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحدشهرمجلسی،ایران،اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :