بهینه سازی مسیر حرکت پرنده هوایی بدون سرنشین برپایه شبیه سازی سه درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 637

This Paper With 23 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

MAARS01_002

تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394

Abstract:

الگوریتم های بهینه سازی هرکدام از روش های ریاضی و منطقی متفاوتی برای یافتن نقطه بهینه استفاده می کنند که براساس این روش ها و منطق ها و با توجه به پیجیدگی مدل ها و سطوح طراحی استفاده از روش خاص برتری خواهد یافت. هدف اصلی این مقاله توسعه الگوریتم ابتکاری ژنتیک و پیاده سازی آن برروی یک پرنده هوایی است. این الگوریتم های بهینه ساز برروی پرنده هوایی برپایه سه درجه آزادی برای بهینه سازی حرکت پیج پیاده سازی شده است. لازم به ذکراست که شبیه سازی در واقع به ساختن یک مدل کامپیوتری از سیستم مورد نظر دلالت دارد. با اجرای این برنامه کامپیوتری رفتار سیستم در محیط مورد نظر می تواند مورد بررسی تحلیل گر قرار گیرد.تحیل گر می تواند در هر زمان هرتغییری که لازم بداند بدون هزینه های جانبی سنگین ،به آسانی در مدل سیستم اعمال نموده و نتیجه تصمیم را بعد از اجرای مجدد برنامه مشاهده نماید.

Keywords:

الگوریتم های ابتکاری , الگوریتم ژنتیک , شبیه سازی سه درجه آزادی , پرنده هوایی بدون سرنشین

Authors

سید میعاد زندوی

دانشجوی فارغ التحصیل دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Ashlock. Daniel., Evolutionary Computation for Modeling and Optimization, ISBN-1): 0-387- ...
  • S. N. Sivanandam., S. N. Deepa., Introduction to Genetic Algorithm, ...
  • Yang Y., Jung S., Cho T.H., and Myong R.S., Aerodynamic ...
  • Gonzalez, D. R., Genetic Algorithm Applied to the Design of ...
  • Al-Garni, A. Z., Kassem, A. H., and Abdallah, A. M., ...
  • Hong Liu, Multi objective Evolutionary Computation for Noncircular Missile Shape ...
  • Lesieutre, D., Dillenius, M., and Lesieutre, T., M ultidisciplinary Design ...
  • C. A. Coello Coello, G. B. Lamont, and D. A. ...
  • Dorigo, M, Optimization learning and natural algorithm, PhD thesis, Dipartimento ...
  • نمایش کامل مراجع