تعقیب کلاسی از سیستم های مرتبه کسری با مرتبه های غیر یکسان به کمک مد لغزشی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 423
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICTCK03_048
تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396
Abstract:
این مقاله به مسیله تعقیب با روش مد لغزشی برای کلاسی از سیستم های مرتبه کسری با مرتبه های مشتق غیر یکسان می پردازد. نوآوری اصلی این مقاله استفاده از خواص تعریف شده در حسابان کسری، برای تبدیل سیستم با مرتبه های غیر یکسان به سیستم معادلی با مرتبه های یکسان است. این روش برای سایر سیستم های مرتبه کسری با مرتبه های مشتق غیر یکسان نیز قابل توسعه است، که میتواند منجر به ساده سازی سیستم شود. در این حالت میتوان از خواص سیستم های مرتبه کسری با مرتبه های یکسان استفاده نمود که تعاریف ساده تری دارند و ویژگی های به اثبات رسیده آنها موجود است. در این مقاله به کمک روش مد لغزشی معمولی مسیله تعقیب یک سیگنال سینوسی بررسی شده است. نوشتن سیستم معادل در این مسیله، امکان تعریف یک صورت کلی از سطح لغزش های پایدار را فراهم کرده است. در نهایت پس از پیشنهاد سطح لغزش، کنترل کننده طراحی شده و نتایج باتوجه به سطح لغزشهای پیشنهادی مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی نشان داد که صادق بودن در شروط ریاضی برای طراحی کنترل کننده خوب کافی نیست و بین نتایج حاصل از انتخاب های مختلف، تفاوت های فراوانی وجود دارد.
Keywords:
Authors
فاطمه سعیدی زاده
گروه مهندسی برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، ایران
سیدعابد حسینی
مرکز تحقیقات مهندسی پزشکی، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :