بررسی اصول حرکتی یک میکرو ربات ارتعاشی
Publish place: اولین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و مکاترونیک ایران
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 538
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MMEE01_136
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
در این پژوهش مدل سازی یک میکرو ربات با اصل حرکتی لغزش-چسبیدن، انجام شده که به وسیلهی نیروهای ایجاد شده ناشی از عملگرهای ارتعاشی نصب شده روی ربات حرکت میکند. میکرو رباتها از مزایای بسیاری نظیر حجم کم و دقت بالا برخوردار میباشند. همچنین این میکرو ربات با توجه به ساختار و عملگرهایی که در آن مورد استفاده قرار گرفتهاند، هزینه ساخت پایینی دارد. این میکرو ربات دارای سه درجه آزادی میباشد. دو درجه آزادی مربوط به حرکت انتقالی بر روی صفحه حرکت و یک درجه آزادی مربوط به چرخش ربات حول محور عمود بر صفحه حرکت میباشد.
Keywords:
Authors
اشکان نوروزی
دانشجو کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شیراز
علیرضا توکل پور صالح
استادیار دانشگاه صنعتی شیراز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :