طراحی و کنترل پرنده عمود پرواز با مصرف انرژی کم و مانور پذیری بالا
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,073
This Paper With 20 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCONF01_277
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
امروزه در دنیای صنعت و تکنولوژی توجه ویژه ای به پرنده های عمود پرواز مدل، اعم از کوادروتورها، هلیکوپتر ها،اتوجایروها و... می گردد. مانور مطلوب، تحقق ماموریت های غیرقابل دستیابی برای بشر، هزینه های نسبتا پایین ساخت و...از عمده ویژگی هایی است که سبب محبوبیت پرنده های عمودپرواز شده. مصرف انرژی و مانورپذیری از مهم ترین چالش های پرنده های عمود پرواز موجود می باشد. با وجود پیشرفت های سال های اخیر در دستیابی به تکنولوژی برتر در حوزه باطری و منبع انرژی، همچنان پرنده های عمود پرواز با چالش کم بودن مدت زمان پرواز و بهره وری انرژی مواجه هستند.در این پژوهش سعی گشته است تا با تغییر در ترکیب ملخ های پرنده عمود پرواز به مدل جدید دست یافته شود که در عین داشتن قابلیت مانورپذیری مطلوب و مکانیزم پروازی ساده، نسبت به کوادروتور های متداول مصرف انرژی کمتری داشته باشد. در انتها، طراحی کنترلرهای مطلوب برای پرنده و شبیه سازی حرکت مورد توجه قرار گرفته است
Keywords:
Authors
رسا پورباقی
رشت، کیلومتر 5 جاده تهران، دانشگاه گیلان
فرید نجفی
رشت، کیلومتر 5 جاده تهران، دانشگاه گیلان. عضو هیئت علمی گروه مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :