بهینه سازی مصرف انرژی محرک یک سازه ی کمک حرکتی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 413

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICTI01_044

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

Abstract:

امروزه به کارگیری دانشرباتیک در علم پزشکی بیشتر مورد توجه واقع شده است طراحی و ساخت سیستمهای هوشمند در زمینه ی بهبود و حذف نقص حرکتی از شتاب قابل توجهی برخوردار شدهاست یکی ا زاین نوع ارتزها، ازتزهای فعال می باشد. وظیفه ی اصلی این ارتز اعمال نیرو گشتاورهای مناسب به عضو معلول فرد است برای این منظور تعیین توان موتور الکتریکی مورد استفاده در ساختمان ارتز از اهمیت ارتز پیشنهادی را بدست آوریم. نتایج بدست آمده از این تحقیق کارکرد مناسب این الگوریتم را جهت دستیابی به توان بهینه ی موتور الکتریکی به همراه داشت. می توان نتیجه گرفت برای حرکت مکانیزم طراحی شده در این مقاله ، با توجه به داده های مسیله و نمونه ی مرجع گشتاوری در حدود 13 نیوتن متر لازم است که در مقایسه با مقدار محاسبه شده توسط معادلات حرکتی مسیله و در نظر گرفتن نامعینی های ساختاری و ناساختاری مقدار بهینه ی مناسبی برای گشتاور موتور است.

Authors

فایزه جهانشاه

کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی خمینی شهر

علی مختاریان

استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Yakimovich, T., Kofman, J. and Lemaire, E., "Design, C onstruction ...
  • Gordon, K.E. and Ferris, D.P., "Learning to walk with a ...
  • Banala, S.K., Kulpe, A. and Agrawal, S.K., "A Powered Leg ...
  • Matjacic, Z., "Apparatus for dynamic balance training during treadmill walking", ...
  • Pietrusinski, M., Cajigas, I., Mizikacioglu, Y., Goldsmith, M., Bonato, P ...
  • TrieuPhatLu, Lim, H.B., XingdaQu and Low, K.H., "Pelvic motion assistance ...
  • Krut, S., Benoit, M., Dombre, E. and Pierrot, F. "M ...
  • Sivandam, S.N., Deepa S.N, "Introduction to Genetic Algorithms", Spiringer, 2008. ...
  • Rider, M., "Design and Analysis of Mechanisms: A Planer Approach", ...
  • Winter, D.A., _ Biomechanics And Motor Control Of Human Movement ...
  • نمایش کامل مراجع