طراحی یک کنترل کننده بازخورد حالت فازی نوع دو بازه ای مقاوم برای سیستم گوی و صفحه

کنترل سیستم های غیرخطی یک مسیله دشوار می باشد، زیرا روش سیستماتیکی برای یافتن شرایط لازم و کافی پایداری این سیستم ها وجود ندارد. مسیله زمانی که بعضی از پارامترهای سیستم دارای نامعینی و عدم قطعیت می باشند، پیچیده تر خواهد شد. این سیستم ها به منظور کارایی موثر و بی خطر، نیازمند کنترل بازخورد می باشند. این مقاله به بررسی کنترل بازخورد حالت فازی نوع دو بازه ای مقاوم برای سیستم گوی و صفحه، که از پرکاربردترین مدل های آموزشی موجود در آزمایشگاه های کنترل می باشد، می پردازد. برای بیان سیستم از مدل فازی نوع دو بازه ای و برای طراحی کنترل کننده از شاخص کارایی اتلافی گسترش یافته استفاده شده است. در نهایت روش طراحی با استفاده از قیود نامساوی ماتریسی خطی ارایه می گردد، که با استفاده از نرم افزارهای استاندارد قابل حل می باشند. در پایان نتایج حاصل از شبیه سازی های این سیستم ارایه می گردد.

Keywords:

عدم قطعیت , کنترل بازخورد حالت , مقاوم , مدل فازی , شاخص کارایی اتلافی گسترش یافته , نامساوی ماتریسی خطی