کنترل سرعت موتور DC با استفاده از رگولاتور خودتنظیم غیرمستقیم مرتبه کسری بدون حذف صفر/قطب
Publish place: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 799
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_353
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
Abstract:
در این مقاله، با استفاده از کنترل تطبیقی و روش رگولاتور خودتنظیم غیرمستقیم مرتبه کسری و در حضور نویز به کنترل سرعت یک موتور DC پرداخته شده است. رگولاتورهای خودتنظیم شامل یک جایاب قطب و یک روش تخمین برای شناسایی پارامترهای سیستم هستند. به منظور شناسایی پارامترها از روش حداقل مربعات بازگشتی استفاده شده است و راهکار کنترل تطبیقی معرفی شده از نوع غیرمستقیم است؛ همچنین از روشی برای طراحی کنترلر بهره گرفته شده است که هیچ گونه حذف صفری در آن رخ ندهد. در نهایت رگولاتور خودتنظیم غیرمستقیم در دو حالت مرتبه صحیح و مرتبه کسری برای یک موتور DC شبیه سازی شده و نتایج حاصل از آن، به وضوح مزیت استفاده از روش مرتبه کسری را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
محمد زنگویی
کارشناس بهره برداری تاسیسات آبی، شرکت آب منطقه ای خراسان رضوی
محمدامین احمدپورکاخک
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق-کنترل، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :