مسیریابی چند ربات با استفاده از شبکه های عصبی سلولی وبینایی ماشین
Publish place: The Second National Conference on Computer Electrical Engineering and Information Technology
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 4,350
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEIC02_033
تاریخ نمایه سازی: 4 آذر 1387
Abstract:
مسیریابی روبات یکی از موضوعات مهم در مباحث روباتیک سیار می باشد. هدف پیدا کردن مسیری پیوسته از یک موقعیت اولیه به یک هدف نهائی است. مسیری که پیدا می شود باید عاری از برخورد، بهینه یا نزدیک به بهینه باشد. در این مقاله برای مسیر یابی از شبکه های عصبی سلولی استفاده شده و محیط توسط الگوریتم بینایی ماشین خوانده می شود و برای روبات های متحرک در محیط های ایستا و پویا ارائه شده. شبکه های عصبی به منظور تعیین مسیر به صورت بلادرنگ در محیطهای ایستا و پویا مورد استفاده قرار می گیرند. این مقاله برای حرکت دو ربات به سمت هدف بررسی شده و قابل تعمیم برای چند ربات است.
Keywords:
Authors
امیر نورعلیئی
دانشجوی کارشناسی ناپیوسته رشته کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد هم
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :