کنترل مد تحریک ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS با روش های فازی و PID فازی و محاسبه سرعت زاویهای به کمک شناسایی پارامترها
Publish place: 16th international conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 721
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_243
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
در این مقاله کنترل فرا یند تحریک در ژیروسکوپهای ارتعاشی میکروالکترومکانیکی (MEMS (انجام شده است. ا ین ژیروسکوپ زیر مجموعه ژیروسکوپهای ارتعاشی پوستهای و از نوع حلقو ی با پره ها ی اتصال دهنده حلقه به پایه است. کنترل مد تحریک ژیروسکوپ با استفاده از دو کنترلگر فازی و PID انجام شده است جهت تخم ین پارامترها ی مورد نیاز سیستم از روشهای شناسایی برخط (online (شامل تخمینگرRLS و تخمینگر کالمن استفاده شده است. در این مقاله نشان داده شده کنترلگرهای پیشنهادی توانایی لازم و کاف ی در مجاب کردن سیستم به تعقیب ورودی مطلوب را دارند. همچنین با طراحی دقیق و بکار گیری توابع عضویت فازی مناسب، سیستم با وجود عدم قطعیتهای ناشیاز مدلسازی ، نسبت به نویز و اغتشاشات خارج ی مقاوم شده است. به علاوه نتایج شبیهسازی نشاندهنده برتری تخمینگر کالمن به خصوص هنگام متغیر بودن سرعت زاویهای است.
Keywords:
ژیروسکوپهای ارتعاشی پوستهای - ژیروسکوپ حلقویMEMS -کنترلگر فازی - تخمینگرRLS -تخمینگر کالمن
Authors
امیرعلی نیکخواه
دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران دانشیار، دینامیک پرواز و کنترل
علی عباسی فرد
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران کارشناس ارشد، مهندسی مکاترونیک
رضا اثباتی لواسانی
دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران دانشجوی دکترا