توسعه مدل دینامیکی و کنترل پرواز آرایشی ماهواره توسط رگولاتور بهینه و مشاهده گر کامل حالت
Publish place: 16th international conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 535
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_379
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
در این تحقیق، پرواز آرایشی بهینه دو ماهواره، جهت حفظ موقعیت ماهواره پیرو، نسبت به ماهواره فرمانده که توسط ماهوارهبر سیمرغ به مداری در ارتفاع 500 کیلومتری فرستادهشده است، توسعه دادهشده است. برای این کار مدلسازی حرکت نسبی دو ماهواره باوجود معادلاتخطی، انجام و دو ماهواره در مدل پرواز آرایشی با معماری تجزیهشدهتعریف میگردند. همچنین موقعیت ماهواره پیرو در فاصله کوچکی ازماهواره رهبر فرض و پاسخ سیستم کنترل به فرامین برای حفظ موقعیت مداری مدتزمان کوتاهی نسبت به دوره مداری طراحی میگردد. باتوجه به فرکانس طبیعی ماهوارهها درحرکت نسبی، ماهواره پیرو بااعمال کنترلرLQRبا کمترین نیروی عملگر، دایما با یک شعاع ثابت خود را حول ماهواره فرمانده حفظ میکند. برای توسعه سیستم کنترل از مشاهدهگر حالت در تخمین خروجیها بهره برده شد. نتایج شبیهسازی قدرت سیستم کنترل و حفظ فاصله مناسب در پرواز آرایشیو همچنین کفایت عملگرهای یونی را در انجام ماموریت نشان میدهد
Keywords:
پرواز آرایشی _ کنترل موقعیت نسبی-رگولاتور بهینه-مشاهده گر حالت
Authors
اصغر ابراهیمی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر _ مجتمع دانشگاهی هوافضا
یاسر صالح آبادی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر _ مجتمع دانشگاهی هوافضا
یاسین سرافراز
دانشگاه صنعتی مالک اشتر _ مجتمع دانشگاهی هوافضا