طراحی قانون هدایت و کنترل با روش وارون دینامیک برای کشتی هوایی

سیستم کنترل کشتی هوایی استراتوسفر با پارامترهای بسیار غیر خطی،چند متغیره و غیر قطعی چالشهای بزرگ برای طراحی کنترل به وجود آورده است. در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر سطح برای یک کشتیهوایی استراتوسفر غیرفعال ارایه شده است. مدل دینامیکی کشتیهواییاستراتوسفر با سینماتیک و معادلات دینامیکی معرفی شده است. هدایت براساس اصل تعقیب مسیر GBPFو کنترل وارون دینامیک شرح داده شده است. سیستم کنترل طراحی شده دارای ساختاری آبشاری متشکل از زیرسیستم قانون هدایت، حلقه کنترل موقعیت و سرعت است. شبیهسازیبرای ردیابی مسیر با معادلات حرکت متغیر با زمان ارایه گردید و نتایج شبیهسازی موثر بودن کنترلر را تایید میکند

Keywords:

تعقیب مسیر , کنترل وارون دینامیک , کشتیهوایی استراتوسفر , کنترل غیرخطی