پیش بینی مسیر و جلوگیری از برخورد با استفاده از مدل هایبرید غیر قطعی در کنترل ترافیک هوایی

سیستم مدیریت ترافیک هوایی در آینده امکان پرواز آزاد را فراهم می آورد. پرواز آزاد این امکان را به خلبان می دهد که مسیر، ارتفاع و سرعت بهینه خود را انتخاب کند. بنابراین تحلیل امنیت مسیر پروازها بسیار ضروری می باشد. در این مقاله روشی برای اثبات مانورهای تحلیل برخورد ایمن را ارایه می دهیم. در مانورهای تحلیل برخورد ممکن است هواپیماها با یکدیگر مشارکت و یا عدم مشارکت داشته باشند که در این مقاله ما هر دو کلاس از الگوریتم های تحلیل برخورد را بررسی کرده ایم. در کلاس تحلیل برخورد غیر مشارکتی هر هواپیما با هواپیمای دیگر به عنوان اغتشاش رفتار می کند وسیاست بهینه ای را با در نظر گرفتن بدترین اغتشاش ممکن هواپیمای دیگر اتخاذ می کند، بنابراین این موضوع منجر به پروتکل مبتنی بر فرضیه بازی های دینامیکی می شود. در الگوریتم تحلیل برخورد مشارکتی مانورهای هماهنگ را به منظور رفع برخورد به کار می بریم. در این حالت علاوه بر فرضیه بازی های دینامیکی مسیله هایبرید توسط طراحی اعمال می شود، به طوری که مانور شامل دنباله ای از حالت های مختلف عملیاتی است که هر یک از آن ها توسط حالت گسسته با دینامیک های پیوسته مدل می شوند. به طور کلی در این تحقیق مانورهای رفع تداخل را از طریق فرضیه بازی های دینامیکی و سامانه های کنترل هایبرید مدل سازی کرده و برای یافتن مانورهای رفع تداخل بهینه از الگوریتم ژنتیک کمک گرفته ایم.