طراحی ربات نقاش بالا رونده با استفاده از مکانیزم شنی
Publish place: Fluid Flow, Heat and Mass Transfer
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,767
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
FFHMT02_006
Index date: 4 September 2017
طراحی ربات نقاش بالا رونده با استفاده از مکانیزم شنی abstract
با وجود این که پیشرفتهایی در زمینه رباتیک در موارد متفاوت صورت گرفته، تحقیقات درحیطه نقاشی ساختمان سهم کمتری داشته است. ربات های نقاش ساختمانی که تاکنون ساخته شده اند، تجهیزات نقاشی و لوازم جانبی آن روی ارابه چرخ دار نصب شده و نقاش راهبری آن را انجام می دهد. ربات نقاش بالا رونده که با استفاده از مکانیزم حرکتی شنی همراه با المانهای مکشی فعال طراحی شده،قادر است از دیوار عمودی با سرعت ثابت 15 متر بر دقیقه بالا رفته و عملیات نقاشی را انجام دهد. مکانیزم حرکتی و ساختار مکانیزم ربات و تحلیل استاتیکی، محاسبات نیروی المانهای مکشی در حالت ایستاده و چسبیده به دیوار، شرط محقق شدن پایداری ربات بررسی شده است. همچنین با استفاده از نرم افزارتحلیلی آدامز شبیهسازی حرکتی برای ارزیابی عملکرد ربات روی دیوار عمودی در حالتهای حرکت رو به بالا و چرخش ربات انجام شده است. از نتایج شبیهسازی جهت تعیین گشتاور موتورهای حرکتی و موتور چرخشی ربات استفاده شده است.
طراحی ربات نقاش بالا رونده با استفاده از مکانیزم شنی Keywords:
طراحی ربات نقاش بالا رونده با استفاده از مکانیزم شنی authors
فرهاد حاجی زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر، خمینی شهر، ایران
مصطفی غیور
استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران