طراحی اتوپایلوت با روش مد لغزشی تطبیقی مبتنی بر بهره انتگرالی- نمایی برای جسم پرنده

در این مقاله روشی برای طراحی اتوپایلوت با استفاده از مد لغزشی مرتبه اول تطبیقی ارایه شده است. به منظور طراحی اتوپایلوت جسم پرنده با معادلات غیرخطی و نامعین از روش مد لغزشی استفاده می کنیم. با توجه به وجود چترینگ برای حذف این اثر از روش تطبیقی استفاده می کنیم که نه تنها اثر چترینگ را به حداقل می رساند، بلکه به کران بالای نامعینی نیاز ندارد، روش در نظر گرفته شده در این مقاله یک قانون تطبیقی انتگرالی- نمایی به همراه لایه مرزی باهدف کاهش اثر نوسانات ناخواسته مد لغزشی به وسیله کاهش قابل توجه تخمین بهره درحالی که که سرعت پاسخ سیستم را در پاسخ به عدم قطعیت ها بالا می برد، ارایه شده است. بدین صورت که اگر حالت سیستم در لایه مرزی قرار داشته باشد، بهره کاهشی می شود. نتایج به دست آمده از شبیه سازی ها نشان می دهد که عملکرد اتوپایلوت طراحی شده با روش مد لغزشی تطبیقی انتگرالی- نمایی مناسب است.

Keywords:

مد لغزشی , اتوپایلوت , تطبیقی