طراحی کنترلگر فازی تطبیقی چند متغیره و کاربرد آن بر روی یک سیستم نمونه
Publish place: 12th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,225
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE12_166
تاریخ نمایه سازی: 29 اسفند 1387
Abstract:
در این مقاله یک کنترلگر فازی تطبیقی طراحی شده است که قادر به کنترل نوع خاصی از سیستمهای غیرخطی چند متغیره با عدم قطعیت است. پایگاه قواعد کنترلگر فازی با استفاده از روشهای خوشه بندی و بهینه سازی پارامترها بصورت خودکار تعریف می شود. در مرحله بعد با استفاده از روش طراحی لیاپانف قانون تطبیق برای تنظیم پارامترهای سیستم فازی استخراج می شود. از آنجا که ساختار و پارامترهای سیستم فازی بصورت خودکار و با تغییرات فرآیند تحت کنترل، تغییر می کند بنابراین کنترلگر طراحی شده یک کنترلگر تطبیقی است. همچنین نظر باینکه کنترلگر با استفاده از روش لیاپانف طراحی شده و پایداری کلی سیستم حلقه بسته در حضور عدم قطعیتها و اغتشاشات تضمین شده است بنابراین کنترلگر طراحی شده یک کنترلگر مقاوم نیز بشمار م یآید. کنترلگر طراحی شده را بر روی روبات دو بازویی بکار برده و نتایج حاصل از شبیه سازیها ارایه شده است. این نتایج نشان می دهند که عملکرد کنترلگرطراحی شده قابل قبول است.
Keywords:
Authors
موسی خسروی جهان
دانشگاه تربیت مدرس
حمیدرضا مومنی
دانشیار و عضو هیئت علمی دانشگاه تربیت مدرس
وحید جوهری مجد
دانشیار و عضو هیئت علمی دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :