به کارگیری الگوریتم ناوبری اینرسی به منظور بازسازی شکل هندسی کاراکترهای فارسی بر مبنای حس گرهای اینرسی

استفاده از الگوریتم های موجود در حوزه دستگاه های ناوبری اینرسی در کنار حس گرهای اینرسی می تواند مفید باشد. این روش ها ویژگی های بسیار قدرتمند دیگری را از این حس گرها در اختیار قرار می دهد که کمتر به آن پرداخته شده است. ازجمله این ویژگی ها مقدار جهت گیری حس گرها است که به وسیله آن شتاب خطی، سرعت و مکان مربوط به حرکت قلم در مختصات زمین قابل محاسبه است. در این مقاله یک الگوریتم بازسازی کاراکترهای فارسی بر مبنای حس-گرهای اینرسی معرفی شده است. در این الگوریتم از فیلتر Madgwick’s برای استخراج شتاب خطی از حس گرهای اینرسی استفاده شد است و در تهایت بر مبنای سیگنال شتاب خطی، مکان حرکت حس گرها بازسازی خواهد شد.

Keywords:

بازسازی کاراکترها , کاراکترهای فارسی , حس گرهای اینرسی , الگوریتم های ناوبری اینرسی , فیلتر Madgwick’s