طراحی سیستم کنترل فرود خودکار یک هواپیمایبی سرنشین با استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی تفاضلی
Publish place: 3rd National Conference on Avionics
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 483
This Paper With 7 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICADI03_032
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396
Abstract:
در این تحقیق هدف طراحی سیستم فرود خودکار برای هواپیمای بی سرنشین می باشد. سیستم خلبان فرود خودکار طراحی شده، از سه کنترل کننده مد غلتشی، مد گردشی و مد پیچشی تشکیل شده است که تواما مدهای طولی و عرضی‐ سمتی هواپیما را در حین مراحل مختلف فرود کنترل می کنند. در این تحقیق برای طراحی کنترل کننده ها از روش کنترل مقاوم H∞ استفاده می شود که علاوه بر تامین پایداری سیستم، قابلیت مقاوم سازی در برابر اختلالات خارجی و نامعینی های موجود را دارا بوده و از عملکرد مطلوبی برخوردار می باشد. در این تحقیق برای طراحی هر کنترل کننده، دو پیکربندی H∞ استاندارد و H∞ مقاوم ارایه شده است. در پیکربندی H∞ استاندارد، کنترل کننده بدون در نظر گرفتن نامعینی، اغتشاشات جوی و نویز حسگرها طراحی شده است و در پیکربندی H∞ مقاوم، کنترل کننده با در نظر گرفتن نامعینی، اغتشاشات جوی و نویز حسگرها طراحی شده است. در نهایت شبیه سازی های دو روش با یکدیگر مقایسه شده و برتری عملکرد کنترل کننده H∞ مقاوم نسبت به کنترل کننده H∞ استاندارد، در برابر مواجهه با اغتشاشات جوی، نویز حسگرها و نامعینی ها به اثبات می رسد. با بررسی نتایج شبیه سازی های انجام شده مشاهده می شود که سیستم کنترل طراحی شده در تمامی مراحل فرود بطور موثر عمل کرده و توانسته است با خنثی کردن اختلالات و شرایط نامطلوب اولیه پروازی، هواپیما را در کوریدور مسیر فرود مطلوب با شاخصه های دینامیکی مطلوب هدایت کند
Keywords:
کنترل مقاوم H∞ , کنترل کننده مد غلتشی , کنترل کننده مد گردشی , کنترل کننده مد پیچشی , مسیر فرود مطلوب
Authors
محمد حسین کبیرزاده
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد،
سعید حسین نیا
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
سید عبدالرضا عسکری امریی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد